[实用新型]一种带离合装置的舵机

摘要

本实用新型公开一种带离合装置的舵机，包括驱动装置、与驱动装置电连接的电路板及与驱动装置驱动连接的齿轮组件，齿轮组件的从动齿轮与电路板之间设有离合装置；离合装置包括输出齿、离合齿轮、若干个滚珠、离合盘及弹簧，离合齿轮与从动齿轮齿合，且离合齿轮套设于输出齿的离合传动轴上，离合齿轮开设有传动轴通孔及若干个滚珠通孔，滚珠安装于滚珠通孔和离合盘之间；弹簧穿设于离合传动轴，且与离合齿轮抵接。本实用新型的舵机，在离合装置中设有离合齿轮、滚珠、离合盘和弹簧，可以有效地利用滚珠和弹簧传动结构，有效地实现离合齿轮与离合传动轴的离合动作，保护舵机的齿轮组件，有效提升舵机离合强度，能满足体积小并具有寿命长的功能。

主权项

1.一种带离合装置的舵机，包括驱动装置、与所述驱动装置电连接的电路板及与所述驱动装置驱动连接的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮组件的从动齿轮与所述电路板之间设有离合装置；所述离合装置包括输出齿、离合齿轮、若干个滚珠、离合盘及弹簧，所述离合齿轮与所述从动齿轮齿合，且所述离合齿轮套设于所述输出齿的离合传动轴上，所述离合齿轮开设有传动轴通孔及若干个滚珠通孔，所述滚珠安装于所述滚珠通孔和所述离合盘之间；所述弹簧穿设于所述离合传动轴，且与所述离合齿轮抵接。