[实用新型]一种智能电商存取站以及存取系统有效
申请号: | 201721312200.6 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207489160U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 何伟;孙亮波;阳宇;刘心田;刘正杰 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | G07F17/10 | 分类号: | G07F17/10;G07F11/24;G07F11/16;G07F11/62 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能电商存取站以及存取系统,涉及快递技术领域。一种智能电商存取站,包括:圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜。旋转结构设置在圆筒主体内,位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方,并置于圆筒主体的底板上。升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台,第二驱动机构置于旋转结构的转动盘上。抓取结构置于升降结构载物台上,抓取结构可伸缩用于抓取物件。控制系统可控制旋转结构转动,升降结构升降以及抓取结构伸缩抓取物件。其具有取件、寄件方便的特点。一种存取系统,包括上述的智能电商存取站。其具有效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 抓取 升降结构 旋转结构 圆筒主体 货柜 多层 存取 存取系统 智能 控制系统 驱动机构 物件 内圈 底板 本实用新型 横向设置 导向件 可控制 可伸缩 载物台 转动盘 伸缩 寄件 快递 取件 载物 转动 升降 | ||
【主权项】:
一种智能电商存取站,其特征在于,包括:圆筒主体,所述圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜,多层所述外圈存货柜与多层所述内圈存货柜对应同层设置,多层所述内圈存货柜均开设有圆形通孔形成一通道,所述圆筒主体在所述外圈存货柜对应的位置设置有开口;旋转结构,所述旋转结构设置在所述圆筒主体内,位于所述多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方,并置于所述圆筒主体的底板上,所述旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构,所述底板上设置有支撑件,所述支撑件与转轴转动连接,所述转轴竖向设置;所述转动盘与所述转轴的一端固定连接;所述转动部件与所述转动盘的边缘通过多个连接件连接,所述转动部件与所述支撑件之间具有环形容纳空间,所述转动部件面向所述底板的一侧设置有多个转动轮,多个所述转动轮可在所述底板上转动;所述第一驱动机构设置在所述底板上,并位于所述环形容纳空间内,所述第一驱动机构可驱动转轴沿轴转动;升降结构,所述升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台,所述第二驱动机构置于所述转动盘上;所述第二驱动机构的动力输出轴连接第一丝杆,所述第一丝杆沿竖向设置,所述第二驱动机构可驱动第一丝杆沿轴转动;所述导向件沿竖向设置;所述载物台与所述导向件滑动连接,所述载物台与所述第一丝杆螺纹连接,所述第一丝杆与所述导向件共同支撑所述载物台呈横向设置,所述载物台可在所述通道内运动;抓取结构,所述抓取结构置于所述载物台上,所述抓取结构可伸缩用于抓取物件;以及控制系统,所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构运转,以及用于控制所述抓取结构伸缩、抓放物件。
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