[实用新型]一种智能电商存取站以及存取系统有效
申请号: | 201721312200.6 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207489160U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 何伟;孙亮波;阳宇;刘心田;刘正杰 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | G07F17/10 | 分类号: | G07F17/10;G07F11/24;G07F11/16;G07F11/62 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 升降结构 旋转结构 圆筒主体 货柜 多层 存取 存取系统 智能 控制系统 驱动机构 物件 内圈 底板 本实用新型 横向设置 导向件 可控制 可伸缩 载物台 转动盘 伸缩 寄件 快递 取件 载物 转动 升降 | ||
本实用新型提供一种智能电商存取站以及存取系统,涉及快递技术领域。一种智能电商存取站,包括:圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜。旋转结构设置在圆筒主体内,位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方,并置于圆筒主体的底板上。升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台,第二驱动机构置于旋转结构的转动盘上。抓取结构置于升降结构载物台上,抓取结构可伸缩用于抓取物件。控制系统可控制旋转结构转动,升降结构升降以及抓取结构伸缩抓取物件。其具有取件、寄件方便的特点。一种存取系统,包括上述的智能电商存取站。其具有效率高的特点。
技术领域
本实用新型涉及快递技术领域,具体而言,涉及一种智能电商存取站以及存取系统。
背景技术
近年来我国电商行业发展迅速,导致快递业务量急剧增多。据中国快递协会发布数据,2015年,快递业完成业务量206亿件,同比增长48%,最高日处理量超过1.6亿件;快递业务收入完成2760亿元,同比增长35%。但高速增长的快递业务量也导致快递存取过程出现了诸多问题,导致用户取件、寄件不便,程序繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能电商存取站,其具有取件、寄件方便的特点。
本实用新型的另一目的在于提供一种存取系统,其具有效率高的特点。
本实用新型是这样实现的:
一种智能电商存取站,包括:圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。
圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜,多层外圈存货柜与多层内圈存货柜对应同层设置,多层内圈存货柜均开设有圆形通孔,圆形通孔形成一通道,圆筒主体在外圈存货柜对应的位置设置有开口。
旋转结构设置在圆筒主体内,位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方,并置于圆筒主体的底板上,旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构,底板上设置有支撑件,支撑件与转轴转动连接,转轴竖向设置;转动盘与转轴的一端固定连接;转动部件与转动盘的边缘通过多个连接件连接,转动部件与支撑件之间具有环形容纳空间,转动部件面向底板的一侧设置有多个转动轮,多个转动轮可在底板上转动;第一驱动机构设置在底板上,并位于环形容纳空间内,第一驱动机构可驱动转轴沿轴转动。
升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台,第二驱动机构置于转动盘上;第二驱动机构的动力输出轴连接第一丝杆,第一丝杆沿竖向设置,第二驱动机构可驱动第一丝杆沿轴转动;导向件沿竖向设置;载物台与导向件滑动连接,载物台与第一丝杆螺纹连接,第一丝杆与导向件共同支撑载物台呈横向设置,载物台可在通道内运动。
抓取结构置于载物台上,抓取结构可伸缩用于抓取物件。
控制系统用于控制第一驱动机构、第二驱动机构运转,以及用于控制抓取结构伸缩、抓放物件。
一种存取系统,包括上述的智能电商存取站。
本实用新型的有益效果是:一种智能电商存取站,通过控制系统控制旋转结构在圆筒主体内转动,旋转结构转动带动置于旋转结构上的升降结构转动,升降结构可带动抓取结构在圆筒主体内升降,并且抓取结构可伸缩用于抓取物件。存件时,通过控制系统控制抓取结构,可将置于开口处的物件抓取,然后抓取结构伸缩将物件移动到圆筒主体内。再通过控制系统控制升降结构升降,抓取结构也跟着上下升降。通过控制系统控制旋转结构旋转,载物台也被带动在不同的高度上旋转。通过编程,可将升降结构转动的角度到达固定的角度。抓取的物件可以被移动到不同的内圈存货柜和外圈存货柜。通过控制系统控制抓取结构将物件移动到不用的储物格中,或从指定的位置取出物件。该智能电商存取站,利用内圈存货柜和外圈存货柜的配合,提高了空间利用率。物件从同一个开口进出,并配合升降结构、抓取结构和旋转结构,将物件移送的目的地存储,或是从目的位置取出,解决了传统的快递柜取件口高低不一造成的取放件不便的问题。
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