[实用新型]一种新型伺服稳定平台

摘要

本实用新型涉及一种新型伺服稳定平台，包括基座以及设置在基座上的控制器、供电器、角度传感器、伺服平台、转动平台、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸，伺服平台固定设置在平台座上，平台座与转动平台转动连接，转动平台与基座转动连接，平台座通过球铰接分别与第一电缸和第二电缸连接，第一驱动器控制第一电缸，角度传感器将伺服平台的位置信号传递给控制器，控制器经运算处理分别输出控制信号给两驱动器，两驱动器分别输出相应信号控制两电缸杆的伸缩。两电缸杆的伸缩分别使得平台座发生绕Y轴和绕X轴的转动，在绕X轴和绕Y轴设定的计算角度后平台座达到稳定，伺服平台也即达到稳定。本实用新型的有益之处在满足较高稳定精度的同时，还具有结构简单、使用方便的特点。

主权项

一种新型伺服稳定平台，其特征在于，包括基座以及设置在基座上的控制器、供电器、角度传感器、伺服平台、转动平台、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸：所述供电器对所述控制器、角度传感器、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸进行供电；所述伺服平台通过一平台座设置在所述转动平台上，所述伺服平台固定设置在所述平台座上；所述平台座与所述转动平台转动连接，所述转动平台转动设置在所述基座上，所述平台座相对于基座可绕Y轴转动和X轴转动；所述角度传感器设置在所述平台座上，所述角度传感器与所述控制器电连接；所述第一电缸与所述基座转动连接，所述第一电缸的杆端通过球铰链与所述平台座铰接；所述第二电缸与所述基座转动连接，所述第二电缸的杆端通过球铰链与所述平台座铰接，所述第一电缸和第二电缸的杆伸缩方向相互垂直；所述第一驱动器的信号输入端与所述控制器电连接，信号输出端与所述第一电缸电连接；所述第二驱动器的信号输入端与所述控制器电连接，信号输出端与所述第二电缸电连接。