[实用新型]一种新型伺服稳定平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及稳定平台技术，特别涉及一种新型伺服稳定平台。

背景技术

舰船在海上航行时，海浪会对其船身产生撞击，从而导致舰船随海浪运动而运动，这种运动可以分为艏摇、横摇、纵摇三个方向的摇摆运动。舰船上的精密仪器、武器的瞄准系统、舰载雷达、舰载通讯系统等，在舰船摇摆运动的干扰下通常无法正常工作，因此上述列举的舰载系统的基座需要隔离舰船由海浪导致的摇摆运动。稳定平台作为一种安放在运动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。稳定平台在航空航天、工业控制、军用及商用船舶中都有比较广泛的用途，例如航拍、舰载导弹发射台、船载卫星接收天线等。

长期以来，为抑制载体运动对稳定平台的影响，学界和业界做出了不懈努力。目前业界普遍采用液压伺服系统，或力矩电机伺服系统，根据载体的运动姿态和稳定平台的姿态采取闭环主动控制实现平台的稳定，但是这些传统的稳定平台结构复杂、造价昂贵，这对稳定平台的推广使用造成了一定程度的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伺服稳定平台，以解决传统的稳定平台结构复杂的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型伺服稳定平台，包括基座以及设置在基座上的控制器、供电器、角度传感器、伺服平台、转动平台、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸：

所述供电器对所述控制器、角度传感器、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸进行供电；

所述伺服平台通过一平台座设置在所述转动平台上，所述伺服平台固定设置在所述平台座上；所述平台座与所述转动平台转动连接，所述转动平台转动设置在所述基座上，所述平台座相对于基座可绕Y轴转动和X轴转动；

所述角度传感器设置在所述平台座上，所述角度传感器与所述控制器电连接；

所述第一电缸与所述基座转动连接，所述第一电缸的杆端通过球铰链与所述平台座铰接；

所述第二电缸与所述基座转动连接，所述第二电缸的杆端通过球铰链与所述平台座铰接，所述第一电缸和第二电缸的杆伸缩方向相互垂直；

所述第一驱动器的信号输入端与所述控制器电连接，信号输出端与所述第一电缸电连接；

所述第二驱动器的信号输入端与所述控制器电连接，信号输出端与所述第二电缸电连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种新型伺服稳定平台，所述供电器固定设置在所述基座的下方。

依照本申请较佳实施例所述的一种新型伺服稳定平台，所述转动平台的中部设置为可供所述平台座插入的通槽，所述平台座的两侧均通过一第一轴承与所述转动平台转动连接，所述平台座相对于所述基座可绕Y轴转动。

依照本申请较佳实施例所述的一种新型伺服稳定平台，所述基座上间隔固定设置第一条形支架和第二条形支架，所述转动平台的两端均通过一第二轴承分别转动设置在所述第一条形支架和第二条形支架上，所述转动平台相对于所述基座可绕X轴转动。

依照本申请较佳实施例所述的一种新型伺服稳定平台，所述转动平台两端的第二轴承均通过一轴承座设置在所述第一条形支架和第二条形支架上。

依照本申请较佳实施例所述的一种新型伺服稳定平台，所述控制器固定设置在所述第一条形支架上，所述第一驱动器和第二驱动器固定设置在所述第二条形支架上。

依照本申请较佳实施例所述的一种新型伺服稳定平台，所述第一电缸通过第一电缸底座转动连接在所述基座的下方，所述第二电缸通过第二电缸底座转动连接在所述基座的下方。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型提供一种新型伺服稳定平台，伺服平台固定设置在平台座上，平台座与转动平台转动连接，转动平台与基座转动连接，平台座通过球铰接分别与第一电缸和第二电缸连接，第一驱动器控制第一电缸，角度传感器将伺服平台的位置信号传递给控制器，控制器经运算处理分别输出控制信号给第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别输出相应信号控制第一电缸和第二电缸杆的伸缩。第一电缸和第二电缸杆的伸缩分别使得平台座发生绕Y轴和绕X轴的转动，在绕X轴和绕Y轴设定的计算角度后平台座达到稳定，伺服平台也即达到稳定。相比于传统的稳定平台，本使用新型在满足较高稳定精度的同时，还具有结构简单、安装维护方便的优点，是一种简单实用的稳定平台。

附图说明

图1为本实用新型一种新型伺服稳定平台的结构示意图；

图2为本实用新型球铰链结构示意图；

图3是本实用新型平台座绕X轴旋转的示意图；

图4是本实用新型平台座绕Y轴旋转示意图。