[实用新型]一种新型伺服稳定平台

权利要求书

1.一种新型伺服稳定平台，其特征在于，包括基座以及设置在基座上的控制器、供电器、角度传感器、伺服平台、转动平台、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸：

所述供电器对所述控制器、角度传感器、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸进行供电；

所述伺服平台通过一平台座设置在所述转动平台上，所述伺服平台固定设置在所述平台座上；所述平台座与所述转动平台转动连接，所述转动平台转动设置在所述基座上，所述平台座相对于基座可绕Y轴转动和X轴转动；

所述角度传感器设置在所述平台座上，所述角度传感器与所述控制器电连接；

所述第一电缸与所述基座转动连接，所述第一电缸的杆端通过球铰链与所述平台座铰接；

所述第二电缸与所述基座转动连接，所述第二电缸的杆端通过球铰链与所述平台座铰接，所述第一电缸和第二电缸的杆伸缩方向相互垂直；

所述第一驱动器的信号输入端与所述控制器电连接，信号输出端与所述第一电缸电连接；

所述第二驱动器的信号输入端与所述控制器电连接，信号输出端与所述第二电缸电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型伺服稳定平台，其特征在于，所述供电器固定设置在所述基座的下方。

3.如权利要求1所述的一种新型伺服稳定平台，其特征在于，所述转动平台的中部设置为可供所述平台座插入的通槽，所述平台座的两侧均通过一第二轴承与所述转动平台转动连接，所述平台座相对于所述基座可绕Y轴转动。

4.如权利要求1所述的一种新型伺服稳定平台，其特征在于，所述基座上间隔固定设置第一条形支架和第二条形支架，所述转动平台的两端均通过一第一轴承分别转动设置在所述第一条形支架和第二条形支架上，所述转动平台相对于所述基座可绕X轴转动。

5.如权利要求4所述的一种新型伺服稳定平台，其特征在于，所述转动平台两端的第二轴承均通过一轴承座设置在所述第一条形支架和第二条形支架上。

6.如权利要求4所述的一种新型伺服稳定平台，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器固定设置在所述第二条形支架上。

7.如权利要求1所述的一种新型伺服稳定平台，其特征在于，所述第一电缸通过第一电缸底座转动连接在所述基座的下方，所述第二电缸通过第二电缸底座转动连接在所述基座的下方。