[实用新型]电磁快换抓手有效
| 申请号： | 201721310922.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207876813U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黄柱景 | 申请（专利权）人： | 广州蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;黄国亮 |
| 地址： | 511356 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元。本实用新型通过使用电磁铁块的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，从而降低抓手占用空间和物料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 气爪 夹头安装座 安装腔 夹头 本实用新型 电磁铁块 安装座 夹紧 快换 定位单元 快速更换 物料成本 占用空间 机械臂 夹取 内壁 内嵌 台气 释放 | ||
【主权项】：
1.电磁快换抓手，其特征在于：包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元，还包括旋转编码器，所述旋转编码器通过夹持架安装在其中一个夹头安装座上，所述旋转编码器上安装有联轴器。
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