[实用新型]一种装甑机器人的布料机构

摘要

本实用新型提供一种装甑机器人的布料机构，包括压盘、弹簧一、连接杆、清洁圈、支架、凹槽、急停开关、挤压块、活动块以及弹簧二，所述清洁圈装配在布料筒内，所述连接杆上端固定在压盘下端面中间位置，所述连接杆下端通过支架与清洁圈相连接，所述连接杆环形侧面上装配有弹簧一，该设计增加了本实用新型自清洁的功能，所述凹槽开设在布料筒环形侧面右侧，所述急停开关装配在凹槽内部左端面，所述活动块装配在凹槽内，所述挤压块安装在活动块左端面，所述弹簧二左端固定在凹槽内部左端面，所述弹簧二右端连接活动块，该设计增加了本实用新型的急停保护功能，本实用新型布料效果佳，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

主权项

一种装甑机器人的布料机构，包括装置主体、清洁机构以及急停保护机构，其特征在于：所述装置主体包括方形口、滚筒、搅拌棒、电机、布料筒以及加料口，所述方形口开设在布料筒内部下端面，所述滚筒通过转轴装配在方形口内，所述搅拌棒安装在滚筒环形侧面上，所述加料口装配在布料筒环形侧面左侧；所述清洁机构装配在布料筒内，所述清洁机构包括压盘、弹簧一、连接杆、清洁圈以及支架，所述清洁圈装配在布料筒内，所述压盘设置在布料筒上侧，所述连接杆上端固定在压盘下端面中间位置，所述连接杆下端通过支架与清洁圈相连接，所述连接杆环形侧面上装配有弹簧一，所述弹簧一上端连接压盘，所述弹簧一下端安装在布料筒上端面；所述急停保护机构装配在布料筒环形侧面右侧，所述急停保护机构包括凹槽、急停开关、挤压块、活动块以及弹簧二，所述凹槽开设在布料筒环形侧面右侧，所述急停开关装配在凹槽内部左端面，所述活动块装配在凹槽内，所述挤压块安装在活动块左端面，所述弹簧二左端固定在凹槽内部左端面，所述弹簧二右端连接活动块。