[实用新型]一种装甑机器人的布料机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种装甑机器人的布料机构，属于酿酒设备技术领域。

背景技术

甑桶为圆柱形蒸馏器，装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。

目前的自动或半自动装甑装置，其布料方式多采用绞龙布料，但是绞龙所占空间较大，虽然能够实现甑桶内部的均匀布料，但是对于靠近甑桶内壁的部分，绞龙够不到，无法对其摊平。因此，靠近甑桶内壁的部分很难获得较多的酒醅料。而在装甑需求上，又是需要做到“轻撒匀铺、探汽上甑、边高中低”。其中“边高中低”即是要求靠近甑桶内壁的部分料较高，甑桶中间部分料较低。因此，现有的装甑装置的布料效果都不太理想。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种装甑机器人的布料机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型布料效果佳，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种装甑机器人的布料机构，包括装置主体、清洁机构以及急停保护机构，所述装置主体包括方形口、滚筒、搅拌棒、电机、布料筒以及加料口，所述方形口开设在布料筒内部下端面，所述滚筒通过转轴装配在方形口内，所述搅拌棒安装在滚筒环形侧面上，所述加料口装配在布料筒环形侧面左侧，所述清洁机构装配在布料筒内，所述清洁机构包括压盘、弹簧一、连接杆、清洁圈以及支架，所述清洁圈装配在布料筒内，所述压盘设置在布料筒上侧，所述连接杆上端固定在压盘下端面中间位置，所述连接杆下端通过支架与清洁圈相连接，所述连接杆环形侧面上装配有弹簧一，所述弹簧一上端连接压盘，所述弹簧一下端安装在布料筒上端面，所述急停保护机构装配在布料筒环形侧面右侧，所述急停保护机构包括凹槽、急停开关、挤压块、活动块以及弹簧二，所述凹槽开设在布料筒环形侧面右侧，所述急停开关装配在凹槽内部左端面，所述活动块装配在凹槽内，所述挤压块安装在活动块左端面，所述弹簧二左端固定在凹槽内部左端面，所述弹簧二右端连接活动块。

进一步地，所述急停开关与装甑机器人电性连接。

进一步地，所述弹簧二装配有两组，两组所述弹簧二对称安装在凹槽内部。

进一步地，所述搅拌棒装配有三组以上，三组以上所述搅拌棒呈环形等距装配在滚筒环形侧面上。

进一步地，所述滚筒通过传动轴与电机相连接。

进一步地，所述压盘上端面加工有螺纹孔。

进一步地，所述活动块右端面装配有滚珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种装甑机器人的布料机构，因本实用新型添加了压盘、弹簧一、连接杆、清洁圈以及支架，该设计解决了原有装甑布料机构无自清洁功能，不仅清洁难度大，而且采用其他工具清洁效果差，费时费力的问题，增加了本实用新型自清洁的功能，降低了本实用新型的清洁难度。

因本实用新型添加了凹槽、急停开关、挤压块、活动块以及弹簧二，该设计解决了原有装甑布料机构无保护功能，在对甑桶内壁处进行布料时，不能对因行程过量而与甑桶碰撞进行及时的停机，造成设备损坏的问题，增加了本实用新型的急停保护功能，避免因碰撞造成设备损坏情况的发生。

因本实用新型添加了传动轴，该设计便于机械能的传送，另添加了螺纹孔，该设计便于压盘与外接动力系统相连接，另添加了滚珠，该设计降低在布料筒行程过量时，活动块对甑桶的损坏程度，本实用新型布料效果佳，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种装甑机器人的布料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种装甑机器人的布料机构中清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种装甑机器人的布料机构中急停保护机构的结构示意图；

图中：1-清洁机构、2-急停保护机构、3-方形口、4-滚筒、5-搅拌棒、6-电机、7-布料筒、8-加料口、11-压盘、12-弹簧一、13-连接杆、14-清洁圈、15-支架、21-凹槽、22-急停开关、23-挤压块、24-活动块、25-弹簧二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。