[实用新型]电子元件上料机构

摘要

本实用新型提供了一种电子元件上料机构，包括：料盘支撑架；料带支撑板，其上设置有供料盘上的料带通过的料带通道，料带通道上设置有料带推进口；推进机构，其上设置有插针，插针与料带通道相对设置；以及料带保护膜收集机构，其包括：电机支撑板；固定在电机支撑板上的驱动装置，其转轴与缠绕棒连接；接近开关，其设置在电机支撑板上且与驱动装置电连接；伸缩装置，其设置在电机支撑板上且位于接近开关的下方，伸缩装置上设置有与接近开关相对应的开关棒，在受力的情况下，伸缩装置带动其上的开关棒与接近开关分离或接触以控制驱动装置是否工作。本实用新型结构简单，成本低廉，即可人工吸料也可与机械手协同工作实现自动化上料。

主权项

1.一种电子元件上料机构，其特征在于，包括：料盘支撑架，其用于固定料盘；料带支撑板，其设置在所述料盘支撑架的一侧，在所述料带支撑板上设置有供所述料盘上的料带通过的料带通道，在所述料带通道上设置有料带推进口；推进机构，其上设置有插针，所述插针与所述料带通道相对设置，所述推进机构带动所述插针水平或/和上下运动从而将所述插针推进所述料带推进口和位于所述料带推进口中的料带底壳上的圆孔中，从而带动所述料带底壳移动，并且在移动完成后将所述插针从所述料带推进口中抽出；以及料带保护膜收集机构，其设置在所述料带支撑板的一侧，所述料带保护膜收集机构包括：电机支撑板，其设置在所述料带支撑板的一侧；驱动装置，其固定在所述电机支撑板上，所述驱动装置的转轴与缠绕棒连接，所述驱动装置转动带动所述缠绕棒转动进而卷绕收集料带保护膜；接近开关，其设置在所述电机支撑板上且与所述驱动装置电连接；伸缩装置，其设置在所述电机支撑板上且位于所述接近开关的下方，在所述伸缩装置上设置有限位棒以及与所述接近开关相对应的开关棒，所述料带保护膜经过所述限位棒再被所述缠绕棒收集；并且，当所述伸缩装置自身的重力大于所述料带保护膜对所述限位棒施加的力时，所述伸缩装置带动所述开关棒与所述接近开关分离，所述驱动装置工作；当所述料带保护膜对所述限位棒施加的力大于所述伸缩装置的重力时，所述伸缩装置带动所述开关棒与所述接近开关接触，所述驱动装置停止工作。