[实用新型]电子元件上料机构有效
申请号: | 201721306828.5 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN207524585U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 付文涛;杨汇垣;崔伟明 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/74 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;陈英俊 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料带 电机支撑板 接近开关 伸缩装置 本实用新型 驱动装置 上料机构 开关棒 插针 控制驱动装置 工作实现 收集机构 推进机构 相对设置 机械手 保护膜 缠绕棒 电连接 供料盘 推进口 支撑板 支撑架 料盘 上料 受力 吸料 转轴 自动化 协同 | ||
1.一种电子元件上料机构,其特征在于,包括:
料盘支撑架,其用于固定料盘;
料带支撑板,其设置在所述料盘支撑架的一侧,在所述料带支撑板上设置有供所述料盘上的料带通过的料带通道,在所述料带通道上设置有料带推进口;
推进机构,其上设置有插针,所述插针与所述料带通道相对设置,所述推进机构带动所述插针水平或/和上下运动从而将所述插针推进所述料带推进口和位于所述料带推进口中的料带底壳上的圆孔中,从而带动所述料带底壳移动,并且在移动完成后将所述插针从所述料带推进口中抽出;以及
料带保护膜收集机构,其设置在所述料带支撑板的一侧,所述料带保护膜收集机构包括:
电机支撑板,其设置在所述料带支撑板的一侧;
驱动装置,其固定在所述电机支撑板上,所述驱动装置的转轴与缠绕棒连接,所述驱动装置转动带动所述缠绕棒转动进而卷绕收集料带保护膜;
接近开关,其设置在所述电机支撑板上且与所述驱动装置电连接;
伸缩装置,其设置在所述电机支撑板上且位于所述接近开关的下方,在所述伸缩装置上设置有限位棒以及与所述接近开关相对应的开关棒,所述料带保护膜经过所述限位棒再被所述缠绕棒收集;并且,当所述伸缩装置自身的重力大于所述料带保护膜对所述限位棒施加的力时,所述伸缩装置带动所述开关棒与所述接近开关分离,所述驱动装置工作;当所述料带保护膜对所述限位棒施加的力大于所述伸缩装置的重力时,所述伸缩装置带动所述开关棒与所述接近开关接触,所述驱动装置停止工作。
2.如权利要求1所述的电子元件上料机构,其特征在于,所述伸缩装置包括:
弹簧压紧板,其固定在所述电机支撑板上且位于所述接近开关的下方,所述弹簧压紧板上具有一与所述接近开关相对应的通孔;
弹簧,其一端与所述弹簧压紧板固定连接;以及
料带压紧块,其与弹簧的另一端固定连接,所述开关棒设置在所述料带压紧块的上部且被所述弹簧包裹在内侧,所述开关棒穿过所述通孔且与所述接近开关相对设置,所述限位棒垂直设置在所述料带压紧块上。
3.如权利要求1所述的电子元件上料机构,其特征在于,所述推进机构包括水平推进气缸、与所述水平推进气缸连接且随着所述水平推进气缸做水平运动的气缸连接板、设置在所述气缸连接板上的料带推进气缸以及设置在所述料带推进气缸上且随着所述料带推进气缸做上下运动的料带推进块,所述插针设置在所述料带推进块的顶部。
4.如权利要求1所述的电子元件上料机构,其特征在于,在所述料带支撑板上靠近所述料带保护膜收集机构的一侧设置有料带盖板,在所述料带支撑板上靠近所述推进机构的一侧设置有料带底壳固定板,所述料带盖板和所述料带底壳均位于所述料带通道上方。
5.如权利要求1所述的电子元件上料机构,其特征在于,所述电机支撑板上设置有多根限位柱以使得所述料带保护膜经由所述限位棒和多根限位柱形成非直线的运动轨迹再被所述缠绕棒卷绕收集。
6.如权利要求1所述的电子元件上料机构,其特征在于,所述料带推进口的长度不小于料带底壳上相邻的两个圆孔圆心之间的距离。
7.如权利要求1所述的电子元件上料机构,其特征在于,所述料带支撑板通过立柱固定在所述料盘支撑架所在的工作台面上。
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