[实用新型]自动象棋机有效
| 申请号： | 201721300540.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207532750U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 何剑敏;沈孟锋;虞润尧;周建锋;徐统;叶阳;余蔚迪 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02;A63F3/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 311402 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动象棋机，包括铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的集棋机构、设置在铝型材框架中部的摆棋机构、设置在铝型材框架底部的升降机构及用于各机构控制的控制系统，所述铝型材框架顶部在位于集棋机构的一侧设有凹型轮机构，所述凹型轮机构的底部设有识别机构，所述铝型材框架顶部在位于集棋机构的下方设有第一棋面；本实用新型的有益效果是，该自动象棋机基于RFID电子标签识别技术，采用单片机作为控制芯片对棋子进行身份识别，配合精密丝杠导轨，设计三坐标定位机构，对已识别的棋子进行摆位，能够进行全自动摆棋，降低了对弈者的劳动强度和劳动量，且能耗低，操作简单，适用于广大象棋爱好者。 | ||
| 搜索关键词： | 铝型材框架 象棋 本实用新型 轮机构 凹型 棋子 定位机构 机构控制 精密丝杠 控制系统 控制芯片 身份识别 升降机构 单片机 三坐标 导轨 棋面 对弈 能耗 配合 | ||
【主权项】：
1.自动象棋机，其特征在于，包括铝型材框架（1）、设置在铝型材框架（1）顶部的集棋机构（2）、设置在铝型材框架（1）中部的摆棋机构（4）、设置在铝型材框架（1）底部的升降机构（6）及用于各机构控制的控制系统，所述铝型材框架（1）顶部在位于集棋机构（2）的一侧设有凹型轮机构（3），所述凹型轮机构（3）的底部设有识别机构（7），所述铝型材框架（1）顶部在位于集棋机构（2）的下方设有第一棋面（8）；所述第一棋面（8）的底部设有推棋机构（5）；所述铝型材框架（1）中部在位于摆棋机构（4）的下方设有第二棋面（9），所述升降机构（6）设置在第二棋面（9）的正下方位置，所述第一棋面（8）及第二棋面（9）上分别设有棋子，所述集棋机构（2）将第一棋面（8）上的棋子送至凹型轮机构（3）后，由升降机构（6）将第二棋面（9）抬升至推棋机构（5）的位置处，在由推棋机构（5）将第二棋面（9）上的棋子推放并抬升至第一棋面（8）位置处，同时升降机构（6）下降带动第二棋面（9）复位，凹型轮机构（3）内的棋子通过识别机构（7）识别后由摆棋机构（4）在第二棋面（9）上进行摆棋。
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