[实用新型]自动象棋机

说明书

本实用新型公开了自动象棋机，包括铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的集棋机构、设置在铝型材框架中部的摆棋机构、设置在铝型材框架底部的升降机构及用于各机构控制的控制系统，所述铝型材框架顶部在位于集棋机构的一侧设有凹型轮机构，所述凹型轮机构的底部设有识别机构，所述铝型材框架顶部在位于集棋机构的下方设有第一棋面；本实用新型的有益效果是，该自动象棋机基于RFID电子标签识别技术，采用单片机作为控制芯片对棋子进行身份识别，配合精密丝杠导轨，设计三坐标定位机构，对已识别的棋子进行摆位，能够进行全自动摆棋，降低了对弈者的劳动强度和劳动量，且能耗低，操作简单，适用于广大象棋爱好者。

技术领域

本实用新型涉及象棋机技术领域，具体涉及自动象棋机。

背景技术

我国是非物质文化遗产大国，5000年的古老文明，漫长的农耕文化历史以及56个民族多元化的文化生态，显现丰富的中华民族民间文化艺术资源，许多种类或世界独有、或世界第一。而象棋是我们的国粹之一。中国象棋，不仅仅是茶余饭后的娱乐消遣，其本身更具有文化特征和教育功能。象棋是极严密的逻辑思维，每动一子都可能影响全盘局势和应变机会，充满了思维辩证哲学。如一昧进攻往往收效甚微，防守反击却能收获奇效，这一点在《梅花谱》中尤为明显，后手屏风马阵型工整可破先手中炮。象棋是最好的智力体操，其总体思路或行棋落子，都是复杂综合的心智活动。步入新世纪，象棋人工智能横空出世，连接战胜和战和了多位象棋国手，令棋坛惊呼不可思议。

目前市面上的并没有一款真正意义上用于摆放象棋棋子的自动象棋机，使得在下棋过程中对弈者需要人工对棋子进行整理、摆谱，极大降低了下棋效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理，稳定可靠的自动象棋机。

本实用新型的技术方案如下：

自动象棋机，其特征在于，包括铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的集棋机构、设置在铝型材框架中部的摆棋机构、设置在铝型材框架底部的升降机构及用于各机构控制的控制系统，所述铝型材框架顶部在位于集棋机构的一侧设有凹型轮机构，所述凹型轮机构的底部设有识别机构，所述铝型材框架顶部在位于集棋机构的下方设有第一棋面；所述第一棋面的底部设有推棋机构；所述铝型材框架中部在位于摆棋机构的下方设有第二棋面，所述升降机构设置在第二棋面的正下方位置，所述第一棋面及第二棋面上分别设有棋子，所述集棋机构将第一棋面上的棋子送至凹型轮机构后，由升降机构将第二棋面抬升至推棋机构位置处，在由推棋机构将第二棋面上的棋子推送并抬升至第一棋面位置处，同时升降机构下降带动第二棋面复位，凹型轮机构内的棋子通过识别机构识别后由摆棋机构在第二棋面上进行摆棋。

所述的自动象棋机，其特征在于，所述集棋机构包括设置在铝型材框架两侧的同步轮、设置同步轮上的皮带及与同步轮传动连接的电机，所述皮带之间固定设置水平推杆。

所述的自动象棋机，其特征在于，所述凹型轮机构包括设置在集棋机构一侧的分拣漏斗、设置在分拣漏斗内部的凹型轮及与凹型轮传动连接的电机，所述分拣漏斗上端采用倒梯形结构，分拣漏斗内部下端沿凹型轮周向设置挡片，且挡片将凹型轮沿周向围住，并在其顶部中间位置设有开口，且开口的尺寸只能容纳一枚棋子。

所述的自动象棋机，其特征在于，所述识别机构包括与凹型轮机构底部连接的识别平台及设置在识别平台上的RFID识别装置，所述棋子均采用3D打印制作，且其内嵌有RFID识别芯片。

所述的自动象棋机，其特征在于，所述摆棋机构包括设置在铝型材框架上的Y向丝杠、与Y向丝杠平行设置的Y向滑轨、设置在Y向丝杠与Y向滑轨之间的滑动平台及设置在滑动平台上的X向丝杠，所述滑动平台上在靠近X向丝杠上设有X向滑轨，所述Y向丝杠及X向丝杠端部分别设有驱动电机，所述X向丝杠上设有舵机，所述舵机上传动连接设置机械卡爪；,所述机械卡爪中间设有用于固定棋子的圆弧结构。