[实用新型]自动象棋机

权利要求书

1.自动象棋机，其特征在于，包括铝型材框架（1）、设置在铝型材框架（1）顶部的集棋机构（2）、设置在铝型材框架（1）中部的摆棋机构（4）、设置在铝型材框架（1）底部的升降机构（6）及用于各机构控制的控制系统，所述铝型材框架（1）顶部在位于集棋机构（2）的一侧设有凹型轮机构（3），所述凹型轮机构（3）的底部设有识别机构（7），所述铝型材框架（1）顶部在位于集棋机构（2）的下方设有第一棋面（8）；所述第一棋面（8）的底部设有推棋机构（5）；所述铝型材框架（1）中部在位于摆棋机构（4）的下方设有第二棋面（9），所述升降机构（6）设置在第二棋面（9）的正下方位置，所述第一棋面（8）及第二棋面（9）上分别设有棋子，所述集棋机构（2）将第一棋面（8）上的棋子送至凹型轮机构（3）后，由升降机构（6）将第二棋面（9）抬升至推棋机构（5）的位置处，在由推棋机构（5）将第二棋面（9）上的棋子推放并抬升至第一棋面（8）位置处，同时升降机构（6）下降带动第二棋面（9）复位，凹型轮机构（3）内的棋子通过识别机构（7）识别后由摆棋机构（4）在第二棋面（9）上进行摆棋。

2.根据权利要求1所述的自动象棋机，其特征在于，所述集棋机构（2）包括设置在铝型材框架（1）两侧的同步轮（201）、设置同步轮（201）上的皮带（202）及与同步轮（201）传动连接的电机，所述皮带（202）之间固定设置水平推杆（203）。

3.根据权利要求1所述的自动象棋机，其特征在于，所述凹型轮机构（3）包括设置在集棋机构（2）一侧的分拣漏斗（301）、设置在分拣漏斗（301）内部的凹型轮（302）及与凹型轮（302）传动连接的电机，所述分拣漏斗（301）上端采用倒梯形结构，分拣漏斗（301）内部下端沿凹型轮（302）周向设置挡片（303），且挡片（303）将凹型轮（302）沿周向围住，并在其顶部中间位置设有开口（304），且开口（304）的尺寸只能容纳一枚棋子。

4.根据权利要求1所述的自动象棋机，其特征在于，所述识别机构（7）包括与凹型轮机构（3）底部连接的识别平台及设置在识别平台上的RFID识别装置，所述棋子均采用3D打印制作，且其内嵌有RFID识别芯片。

5.根据权利要求1所述的自动象棋机，其特征在于，所述摆棋机构（4）包括设置在铝型材框架（1）上的Y向丝杠（401）、与Y向丝杠平行设置的Y向滑轨（402）、设置在Y向丝杠（401）与Y向滑轨（402）之间的滑动平台（406）及设置在滑动平台（406）上的X向丝杠（403），所述滑动平台（406）上在靠近X向丝杠（403）上设有X向滑轨（404），所述Y向丝杠（401）及X向丝杠（403）端部分别设有驱动电机，所述X向丝杠（403）上设有舵机（405），所述舵机（405）上传动连接设置机械卡爪（407），所述机械卡爪（407）中间设有用于固定棋子的圆弧结构。

6.根据权利要求1所述的自动象棋机，其特征在于，所述推棋机构（5）包括设置在铝型材框架（1）上的底座（511）、设置在底座（511）上的铰链升降平台（513）、设置在底座（511）一侧中间位置处的滑动推块（501）及活动设置在底座（511）上端位置的第一推片架（502）、第二推片架（503），所述滑动推块（501）底部设有滑槽（512），滑槽（512）内设有丝杠（514），所述滑动推块（501）固定设置在丝杠（514）上；所述滑动推块（501）上开设有内凹槽（508），内凹槽（508）上设有顶杆（509），所述顶杆（509）一端固定在内凹槽（508）上，另一端与铰链升降平台（513）相配合，并能推动铰链升降平台（513）进行上下运动；所述底座（511）上设有T型安装块（507），所述T型安装块（507）上设有固定杆（504），所述固定杆（504）上配合设置滑块（505），所述第一推片架（502）及第二推片架（503）固定在滑块（505）上，所述滑动推块（501）能在滑槽（512）内运动，将第一推片架（502）与第二推片架（503）分别向两边挤压，从而将第二棋面（9）上的棋子推到铰链升降平台（513）上，再通过顶杆（509）推动铰链升降平台（513）使其上升至第一棋面（8）位置处。