[实用新型]叠片机用二次定位整形装置有效
申请号: | 201721297220.0 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN207536272U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 崔海冰 | 申请(专利权)人: | 东莞市沈海自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B61/24 | 分类号: | B65B61/24 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 黎健 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种叠片机用二次定位整形装置,其包括:二次定位整形平台以及安装于二次定位整形平台旁侧的机架和安装于机架上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台上的机械手机构,该机械手机构包括有安装于机架上的移动座、安装于机架上并用于驱动该移动座在机架上水平移动的直线驱动机构、安装于移动座上的升降座、安装于移动座上并用于驱动该升降座进行升降的升降气缸和安装于升降座下端并用于吸取片材的真空吸附板,升降座上安装有一缓冲挡块,移动座上安装有第一液压缓冲器和位于第一液压缓冲器下方的第二液压缓冲器,缓冲挡块置于第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间,且缓冲挡块、第一液压缓冲器和第二液压缓冲器位于同一竖直线上。 | ||
搜索关键词: | 液压缓冲器 二次定位 移动座 升降座 缓冲挡块 整形平台 机械手机构 整形装置 叠片机 片材 直线驱动机构 抓取 本实用新型 同一竖直线 真空吸附板 驱动 升降气缸 下端 升降 | ||
【主权项】:
1.叠片机用二次定位整形装置,其包括:二次定位整形平台(1)以及安装于二次定位整形平台(1)旁侧的机架(2)和安装于机架(2)上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台(1)上的机械手机构(3),该机械手机构(3)包括有安装于机架(2)上的移动座(31)、安装于机架(2)上并用于驱动该移动座(31)在机架(2)上水平移动的直线驱动机构(32)、安装于移动座(31)上的升降座(33)、安装于移动座(31)上并用于驱动该升降座(33)进行升降的升降气缸(34)和安装于升降座(33)下端并用于吸取片材的真空吸附板(35),其特征在于:所述升降座(33)上安装有一缓冲挡块(341),所述移动座(31)上安装有第一液压缓冲器(342)和位于第一液压缓冲器(342)下方的第二液压缓冲器(343),所述缓冲挡块(341)置于第一液压缓冲器(342)和第二液压缓冲器(343)之间,且该缓冲挡块(341)、第一液压缓冲器(342)和第二液压缓冲器(343)位于同一竖直线上。
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