[实用新型]叠片机用二次定位整形装置

权利要求书

1.叠片机用二次定位整形装置，其包括：二次定位整形平台(1)以及安装于二次定位整形平台(1)旁侧的机架(2)和安装于机架(2)上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台(1)上的机械手机构(3)，该机械手机构(3)包括有安装于机架(2)上的移动座(31)、安装于机架(2)上并用于驱动该移动座(31)在机架(2)上水平移动的直线驱动机构(32)、安装于移动座(31)上的升降座(33)、安装于移动座(31)上并用于驱动该升降座(33)进行升降的升降气缸(34)和安装于升降座(33)下端并用于吸取片材的真空吸附板(35)，

其特征在于：所述升降座(33)上安装有一缓冲挡块(341)，所述移动座(31)上安装有第一液压缓冲器(342)和位于第一液压缓冲器(342)下方的第二液压缓冲器(343)，所述缓冲挡块(341)置于第一液压缓冲器(342)和第二液压缓冲器(343)之间，且该缓冲挡块(341)、第一液压缓冲器(342)和第二液压缓冲器(343)位于同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的叠片机用二次定位整形装置，其特征在于：所述二次定位整形平台(1)包括安装于机架(2)旁侧的承载架(11)、安装于承载架(11)上的承载板(12)、安装于承载板(12)上的真空吸附定位整形台(13)、以可调节相对位置的方式安装于真空吸附定位整形台(13)外侧的第一活动定位整形板(14)和第二活动定位整形板(15)以及设置于真空吸附定位整形台(13)外侧的第一固定定位整形板(16)和第二固定定位整形板(17)，该第一、第二活动定位整形板(14、15)和第一、第二固定定位整形板(16、17)之间形成一定位整形空间。

3.根据权利要求2所述的叠片机用二次定位整形装置，其特征在于：所述第一、第二活动定位整形板(14、15)相互垂直；所述第一、第二固定定位整形板(16、17)相互垂直。

4.根据权利要求2所述的叠片机用二次定位整形装置，其特征在于：所述承载板(12)上安装有用于驱动所述第一活动定位整形板(14)移动的第一驱动机构(18)；该第一驱动机构(18)包括安装于承载板(12)上的第一滑轨(181)、套接于第一滑轨(181)上的第一滑块(182)、安装于第一滑块(182)上的第一驱动座(183)和安装于承载板(12)底部并用于驱动第一驱动座(183)滑动的第一驱动气缸(184)，所述第一活动定位整形板(14)固定于第一驱动座(183)上。

5.根据权利要求4所述的叠片机用二次定位整形装置，其特征在于：所述承载板(12)上安装有用于驱动所述第二活动定位整形板(15)移动的第二驱动机构(19)，该第二驱动机构(19)的结构与所述第一驱动机构(18)的结构相同。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的叠片机用二次定位整形装置，其特征在于：所述第一、第二固定定位整形板(17)上端均设置有一引导斜面。

7.根据权利要求6所述的叠片机用二次定位整形装置，其特征在于：所述承载架(11)上安装有一罩体(10)，所述承载板(12)置于该罩体(10)中。