[实用新型]叠片机用二次定位整形装置

说明书

本实用新型公开一种叠片机用二次定位整形装置，其包括：二次定位整形平台以及安装于二次定位整形平台旁侧的机架和安装于机架上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台上的机械手机构，该机械手机构包括有安装于机架上的移动座、安装于机架上并用于驱动该移动座在机架上水平移动的直线驱动机构、安装于移动座上的升降座、安装于移动座上并用于驱动该升降座进行升降的升降气缸和安装于升降座下端并用于吸取片材的真空吸附板，升降座上安装有一缓冲挡块，移动座上安装有第一液压缓冲器和位于第一液压缓冲器下方的第二液压缓冲器，缓冲挡块置于第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间，且缓冲挡块、第一液压缓冲器和第二液压缓冲器位于同一竖直线上。

技术领域：

本实用新型涉及叠片机技术领域，特指一种叠片机用二次定位整形装置。

背景技术：

目前市场上的叠片机通用功能模块都包括料盒、二次定位整形装置、定位机构、叠片机构、隔膜放卷张力纠边机构、移料机构、卷绕机构及贴胶机构等，不同的是设备上各机构的布局有差异，但大都属于水平布局，即所有机构都安装在水平的底板上。

现有技术中的二次定位整形装置包括：二次定位整形平台以及安装于二次定位整形平台旁侧的机架和安装于机架上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台上的机械手机构，该机械手机构包括有安装于机架上的移动座、安装于机架上并用于驱动该移动座在机架上水平移动的直线驱动机构、安装于移动座上的升降座、安装于移动座上并用于驱动该升降座进行升降的升降气缸和安装于升降座下端并用于吸取片材的真空吸附板，由于升降座上没有设置有任何缓冲装置，导致升降座在被升降气缸驱动以进行升降时，会产生噪声，且升降座升降行程精度不够高，以致升降过程中难免出现升降座升降过度的现象，不利于对片材进行定位整形。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种叠片机用二次定位整形装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该叠片机用二次定位整形装置包括：二次定位整形平台以及安装于二次定位整形平台旁侧的机架和安装于机架上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台上的机械手机构，该机械手机构包括有安装于机架上的移动座、安装于机架上并用于驱动该移动座在机架上水平移动的直线驱动机构、安装于移动座上的升降座、安装于移动座上并用于驱动该升降座进行升降的升降气缸和安装于升降座下端并用于吸取片材的真空吸附板，所述升降座上安装有一缓冲挡块，所述移动座上安装有第一液压缓冲器和位于第一液压缓冲器下方的第二液压缓冲器，所述缓冲挡块置于第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间，且该缓冲挡块、第一液压缓冲器和第二液压缓冲器位于同一竖直线上。

进一步而言，上述技术方案中，所述二次定位整形平台包括安装于机架旁侧的承载架、安装于承载架上的承载板、安装于承载板上的真空吸附定位整形台、以可调节相对位置的方式安装于真空吸附定位整形台外侧的第一活动定位整形板和第二活动定位整形板以及设置于真空吸附定位整形台外侧的第一固定定位整形板和第二固定定位整形板，该第一、第二活动定位整形板和第一、第二固定定位整形板之间形成一定位整形空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二活动定位整形板相互垂直；所述第一、第二固定定位整形板相互垂直。

进一步而言，上述技术方案中，所述承载板上安装有用于驱动所述第一活动定位整形板移动的第一驱动机构；该第一驱动机构包括安装于承载板上的第一滑轨、套接于第一滑轨上的第一滑块、安装于第一滑块上的第一驱动座和安装于承载板底部并用于驱动第一驱动座滑动的第一驱动气缸，所述第一活动定位整形板固定于第一驱动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述承载板上安装有用于驱动所述第二活动定位整形板移动的第二驱动机构，该第二驱动机构的结构与所述第一驱动机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二固定定位整形板上端均设置有一引导斜面。