[实用新型]焊接机器人抓手有效
| 申请号： | 201721295878.8 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207255546U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 尹华东;徐阳 | 申请（专利权）人： | 成都天元模具技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙)51255 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 611756 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了焊接机器人抓手，包括基台（1），它还包括至少一个定位组件（2）和至少一个旋转定位组件（3），所述的基台（1）由多根钢管（101）连接构成，钢管（101）的侧壁上均布有用于定位组件（2）和旋转定位组件（3）定位的快装孔（102），定位组件（2）和旋转定位组件（3）可拆卸安装在钢管（101）的快装孔（102）上。其中，定位组件（2）在抓取时顶在待抓取工件的内壁上或零件定位孔内，旋转定位组件（3）的工作部件在定位组件（2）到位后压在待抓取工件的外壁上。本实用新型的有益效果是采用多点定位的方式，抓取牢固，解决了抓取不牢、抓取精度较差的问题，同时简化了抓手结构，降低了抓手重量及成本，适用于不同尺寸零件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
焊接机器人抓手，包括基台（1），它还包括至少一个定位组件（2）和至少一个旋转定位组件（3），所述的基台（1）由多根钢管（101）连接构成，钢管（101）的侧壁上均布有用于定位组件（2）和旋转定位组件（3）定位的快装孔（102），定位组件（2）和旋转定位组件（3）可拆卸安装在钢管（101）的快装孔（102）上，其中，定位组件（2）在抓取时顶在待抓取工件的内壁上或零件定位孔内，旋转定位组件（3）的工作部件在定位组件（2）到位后压在待抓取工件的外壁上。
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