[实用新型]一种多功能机头结构有效
| 申请号： | 201721291858.3 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207359090U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 林天华;林智斌;陈志粦 | 申请（专利权）人： | 福建省百超科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 351144 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能机头结构，包括有能定位在机器人执行臂上的机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，该油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，该侧的机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。本实用新型具有切割角度可调、精度高、搬运不受材料长度制约的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机头 结构 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机头结构，包括有能定位在机器人执行臂上的机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，该油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，所述机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。
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