[实用新型]一种红酒自动售卖机的抓取装置有效
| 申请号： | 201721289492.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207517115U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 周梓荣 | 申请（专利权）人： | 广东便捷神科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈攀登 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体、设在箱体内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体内的两侧分别设有滑轨，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置包括基座、定位板、至少一个夹爪、用于带动夹爪前后运动的第一电机和用于夹紧酒瓶的第二电机，所述的基座下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机和第二电机分别位于基座的两侧，所述的定位板设在基座上表面，所述的第二电机位于定位板的上表面，所述的夹爪包括基板和挡板，所述的挡板设在基板的一端，本实用新型提供一种使用方便且可靠性高的红酒自动售卖机的抓取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 传送装置 电机 自动售卖机 定位板 红酒 夹爪 酒瓶 本实用新型 挡板 滑轨 基板 抓取 基座上表面 前后运动 上下滑动 可滑动 上表面 夹紧 下端 配合 传送 | ||
【主权项】：
1.一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体(1)、设在箱体(1)内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体(1)内的两侧分别设有滑轨(4)，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨(4)上，所述的抓取装置位于传送装置上，其特征在于：所述的抓取装置包括基座(11)、定位板(12)、至少一个夹爪(13)、用于带动夹爪前后运动的第一电机(14)和用于夹紧酒瓶的第二电机(15)，所述的基座(11)下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机(14)和第二电机(15)分别位于基座(11)的两侧，所述的定位板(12)设在基座(11)上表面，所述的第二电机(15)位于定位板(12)的上表面，所述的夹爪(13)包括基板(16)和挡板(17)，所述的挡板(17)设在基板(16)的一端，所述的基板(16)和挡板(17)组成一个直角，所述的基板(16)另一端设有横截面为直角的开口槽(18)，所述的开口槽(18)底表面与定位板(12)下表面贴合，所述的开口槽(18)内侧面在未夹取酒瓶时与定位板(12)前侧面贴合，所述的第一电机(14)的活塞杆上设有推板(19)，所述的推板(19)上表面与定位板(12)下表面贴合且推板(19)可推动夹爪(13)前后运动，所述的第二电机(15)的活塞杆上设有压板(20)，所述的压板(20)与挡板(17)之间相互平行且压板(20)可前后运动。
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