[实用新型]基于ARM的嵌入式机器臂控制系统有效
| 申请号： | 201721278835.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207344601U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李耀斌;曾雨权;张文峰;李源福 | 申请（专利权）人： | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于ARM的嵌入式机器臂控制系统，包括：运动控制器，所述运动控制器包括控制芯片，与控制芯片电连接的可编程门阵列、与可编程门阵列电连接的伺服电机接口、测试编码器接口、RS232调试接口以及为控制芯片供电的电源模块；示教器，所述示教器与运动控制器电连接，包括控制主板，与控制主板电连接的显示器，与控制主板电连接的编码器接口，与控制主板电连接的控制开关以及与控制主板电连接的航空接口；IO扩展板，所述IO扩展板与运动控制器电连接，包括板体，与板体电连接的多输入接口、多输出接口，以及为板体供电的电源模块。本实用新型的技术方案集成度高，能够降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 嵌入式 机器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM的嵌入式机器臂控制系统，其特征在于，所述基于ARM的嵌入式机器臂控制系统包括：运动控制器，所述运动控制器包括控制芯片，与控制芯片电连接的可编程门阵列、与可编程门阵列电连接的伺服电机接口、测试编码器接口、RS232调试接口以及为控制芯片供电的电源模块；示教器，所述示教器与运动控制器电连接，包括控制主板，与控制主板电连接的显示器，与控制主板电连接的编码器接口，与控制主板电连接的控制开关以及与控制主板电连接的航空接口；IO扩展板，所述IO扩展板与运动控制器电连接，包括板体，与板体电连接的多输入接口、多输出接口，以及为板体供电的电源模块。
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