[实用新型]圆柱式锂离子电池全自动分选机

摘要

本实用新型公开了一种圆柱式锂离子电池全自动分选机，包括：电池来料暂存台；第一机械手；电池上料装置；电池分选装置；至少两个分组电池缓存台；电池下料装置；第二机械手以及至少两个分组电池存放台。本申请的圆柱式锂离子电池全自动分选机实现了送料检测到收料全自动化作业，消除了手工操作。

主权项

一种圆柱式锂离子电池全自动分选机，其特征在于，包括：用于放置待分选电池的电池来料暂存台(1)；第一机械手(2)，其将所述电池来料暂存平台上的电池抓取至下述电池上料装置；电池上料装置(3)，其接收所述第一机械手抓取的电池，并将该电池转移至下述电池分选装置；电池分选装置(4)，其包括用于检测电池开路电压的电压检测机构和用于检测电池内阻值的内阻检测机构，所述电压检测机构和内阻检测机构均与数据处理系统相连，该电池分选装置接收所述电池上料装置转移的电池、并对所述电池的开路电压和内阻值进行检测、同时将其检测到的电池的开路电压和内阻值开路电压和内阻值输送至所述数据处理系统，所述数据处理系统根据电池的开路电压和内阻值对电池进行分组；至少两个分组电池缓存台(6)，分别用于暂存不同组别的电池；电池下料装置(5)，将所述电池分选装置分档归类的电池分别传送至对应的所述分组电池缓存台(6)上；至少两个分组电池存放台(8)，分别用于存放不同组别的电池；以及第二机械手(7)，用于将对应的所述分组电池缓存台(6)上的电池分别抓取至对应的所述分组电池存放台(8)。