[实用新型]成型机用取送机械手

摘要

本实用新型公开了一种成型机用取送机械手，包括架体、平移机构、上下机构及第一至第二抓取机构。平移机构包含平移牵引件、平移座、平移驱动器及平移滚轮，平移牵引件装于横梁，平移座滑于横梁，平移驱动器装于平移座，平移滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移牵引件滚动，由滚动的平移滚轮带动平移座平移；上下机构包含安装在平移座上的上下动力组件及上下滑设于平移座上的上下座；第一抓取机构安装于上下座并在平移机构及上下机构的配合下沿与横梁垂直的第一方向伸缩而将成型机内的第一坯抓走；第二抓取机构安装于上下座并在平移机构及上下机构的配合下沿第一方向伸缩而将成型机内的第二坯抓走，以使得成型机用取送机械手适用狭窄空间场合内。

主权项

1.一种成型机用取送机械手，适用对成型机中的第一坯及第二坯进行取送，其特征在于，包括：架体，所述架体具有横梁及用于将所述横梁支撑起来的立架，所述横梁设有平移滑轨及平移滑块中一者；平移机构，包含平移牵引件、平移座、平移驱动器及与所述平移驱动器之输出端连接的平移滚轮，所述平移牵引件沿所述平移滑轨的导向方向布置并安装于所述横梁上，所述平移座设有所述平移滑轨及平移滑块中另一者，所述平移座借助所述平移滑轨与所述平移滑块的配合而滑设于所述横梁上，所述平移驱动器安装在所述平移座上，所述平移滚轮在所述平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动，从而由滚动的所述平移滚轮在所述平移牵引件的配合下带动所述平移座沿所述平移滑轨的导向方向平移；上下机构，包含安装在所述平移座上的上下动力组件及上下滑设于所述平移座上的上下座；安装于所述上下座并用于抓取所述第一坯的第一抓取机构，所述第一抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿与所述横梁垂直的第一方向伸缩而将所述成型机内的第一坯抓走；以及安装于所述上下座并用于抓取所述第二坯的第二抓取机构，所述第二抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿所述第一方向伸缩而将所述成型机内的第二坯抓走。