[实用新型]一种用于绞线浮动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于绞线浮动机构，包括机构固定座、步进电机安装板、浮动机构、线材和线材夹爪，所述机构固定座的上侧设置有机构安装座，所述机构固定座和机构安装座的右侧设置有固定座调整杆，所述机构固定座和机构安装座之间通过固定座调整杆实现相对高度的调节，所述步进电机安装板固定安装在机构安装座的上侧；在机构安装座的上侧安装了步进电机，且在步进电机的前面设置有光电开关的夹爪，通过夹紧线材，气动手指将线材校正，通过步进机构进行绞线，旋转圈数可设置，线材另一端通过塑胶轨道上的浮动机构固定，确保绞线时线材相对距离变短不出现拉PIN现象，保证了绞线过程的可靠性，提高了绞线工作的工作效率。

主权项

1.一种用于绞线浮动机构，包括机构固定座(1)、步进电机安装板(3)、浮动机构(9)、线材(7)和线材夹爪(10)，其特征在于：所述机构固定座(1)的上侧设置有机构安装座(2)，所述机构固定座(1)和机构安装座(2)的右侧设置有固定座调整杆(15)，所述机构固定座(1)和机构安装座(2)之间通过固定座调整杆(15)实现相对高度的调节，所述步进电机安装板(3)固定安装在机构安装座(2)的上侧，所述步进电机安装板(3)上设置有步进电机(4)、光电开关(5)和绞线头(6)，所述绞线头(6)和步进电机(4)通过光电开关(5)的反馈进行绞线并确定绞线圈数，所述浮动机构(9)安装在绞线头(6)的右侧，所述浮动机构(9)的下侧设置有塑胶轨道(8)，所述线材(7)安装在绞线头(6)与浮动机构(9)之间，所述塑胶轨道(8)和浮动机构(9)之间通过轨道滑动以保证绞线头(6)和线材(7)绞线时线材相对距离变短不出现拉PIN现象，所述线材夹爪(10)安装在线材(7)的下侧，所述线材夹爪(10)的下侧依次设置有夹爪气缸(11)、上升气缸(12)和移料气缸(14)，所述夹爪气缸(11)带动线材夹爪(10)进行夹放运动，所述上升气缸(12)和移料气缸(14)之间设置有移料滑座(13)，且上升气缸(12)和移料气缸(14)通过移料滑座(13)使线材夹爪(10)完成竖直方向和水平方向的移动，所述步进电机(4)和光电开关(5)均与外部电机电性连接。