[实用新型]一种钣金焊接机器人用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块，所述固定块的一侧设有置物板，所述置物板的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆，所述限位杆的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆上套接有两个固定板，所述置物板的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个所述固定板远离限位杆的一端均贯穿第一开口，且两个固定板之间设有固定杆，所述固定块的一侧设有第一弹簧与转动臂，所述转动臂远离固定块的一端依次设有连接块与置物块，所述连接块与置物块相对的一侧均设有凹槽。该钣金焊接机器人用机械臂安装拆卸方便，焊接头更换操作简单，大大方便了钣金焊接工作。

主权项

一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）的一侧设有置物板（12），所述置物板（12）的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆（13），所述限位杆（13）的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆（13）上套接有两个固定板（11），所述置物板（12）的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个所述固定板（11）远离限位杆（13）的一端均贯穿第一开口，且两个固定板（11）之间设有固定杆（14），所述固定块（1）的一侧设有第一弹簧（3）与转动臂（2），所述转动臂（2）远离固定块（1）的一端依次设有连接块（4）与置物块（9），所述连接块（4）与置物块（9）相对的一侧均设有凹槽，两个所述凹槽内均设有连接杆（6），两个所述连接杆（6）之间设有关节（7），所述关节（7）的两端分别套接在两个连接杆（6）上，所述连接块（4）的内部设有转动杆（5），所述第一弹簧（3）的一端与固定块（1）固定连接，所述第一弹簧（3）的另一端绕设在转动杆（5）上，所述置物块（9）远离连接块（4）的一端设有置物槽，所述置物槽的内部对称设有推动板（8），两个所述推动板（8）与置物槽内侧壁之间均设有第二弹簧（16），所述推动板（8）的一侧设有推动杆（15），所述置物块（9）的外侧壁上设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有焊接头（10），所述焊接头（10）的一端贯穿第二开口，且焊接头（10）位于两个推动板（8）之间。