[实用新型]一种多功能的机器人教具

摘要

本实用新型涉及一种多功能的机器人教具，包括教具主体和控制模块，所述控制模块安装在教具主体上，控制模块中设有控制电路，所述机器人教具还包括灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，所述灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块均设置在教具主体的前端；所述灰度传感器模块中设有灰度传感器，灰度传感器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接；所述红外障碍物探测器模块中设有红外障碍物探测器，红外障碍物探测器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接。本实用新型能够解决现有技术的不足，它能循迹前进或能避开障碍物，具有较强的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。

主权项

1.一种多功能的机器人教具，包括教具主体和控制模块，所述控制模块安装在教具主体上，控制模块中设有控制电路，所述教具主体的左侧、右侧均设有前轮和后轮，所述教具主体上设有左驱动模块、右驱动模块，左驱动模块、右驱动模块的信号输入端分别与控制电路相应的信号输出端电连接；左侧前轮、后轮中的至少一个与左驱动模块的动力输出端传动连接，右侧前轮、后轮中的至少一个与右驱动模块的动力输出端传动连接，其特征在于：所述机器人教具还包括灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，所述灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块均设置在教具主体的前端；所述灰度传感器模块中设有灰度传感器，灰度传感器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接；所述红外障碍物探测器模块中设有红外障碍物探测器，红外障碍物探测器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接。