[实用新型]运输对抗机器人组合结构

摘要

本实用新型涉及一种运输对抗机器人组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、齿轮、手抓、第一舵机、钩子、第二舵机、第三舵机、条形结构、连杆、薄板和搬运部件；所述底盘为方体结构,所述轮子通过轴承和电机安装在底盘的长边两侧；所述巡线传感器固定在由多个条形薄片拼接而成的条形结构上，所述条形结构通过连接件安装在底盘的前端。本实用新型的有益效果是：所述运输对抗机器人组合结构中各部分采用螺丝和螺母进行连接，对有缝隙的地方用玻璃胶填充，这种结构安装的所述各部件在工作时既不会产生松动，也不会相互干扰，牢固可靠，而且能快速拆卸和安装各独立部件，适用于比赛现场的搭建和调试。

主权项

1.一种运输对抗机器人组合结构，其特征在于：包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、齿轮(6)、手抓(7)、第一舵机(8)、钩子(9)、第二舵机(10)、第三舵机(11)、条形结构(17)、连杆(18)、薄板(19)和搬运部件(20)；所述底盘(1)为方体结构,所述轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)的长边两侧；所述巡线传感器(5)固定在由多个条形薄片拼接而成的条形结构(17)上，所述条形结构(17)通过连接件(4)安装在底盘(1)的前端；所述手抓(7)通过铜柱安装在底盘(1)后端中间上方处，所述手抓(7)通过齿轮(6)和连杆(18)与铜柱连接，所述齿轮(6)下方安装有第一舵机(8)；所述钩子(9)为L形结构，所述钩子(9)下端安装有第二舵机(10)和第三舵机(11)，所述薄板(19)用铜柱托起安装在底盘(1)的中间位置，所述钩子(9)通过第二舵机(10)和第三舵机(11)直立向上固定在薄板(19)上；所述搬运部件(20)包括第四舵机(12)、第五舵机(13)、推杆(14)、万向轮(15)和连接杆(21)，所述两根推杆(14)之间通过长杆连接，所述推杆(14)一端设有万向轮(15)，所述推杆(14)另一端通过连接杆(21)安装有第四舵机(12)和第五舵机(13)，所述推杆(14)通过第四舵机(12)和第五舵机(13)安装在底盘(1)的前端且位于巡线传感器(5)的上方；所述连接杆(21)与推杆(14)之间为铰连接，所述推杆(14)可通过第四舵机(12)和第五舵机(13)上翻至靠近手抓(7)，所述推杆(14)可通过第四舵机(12)和第五舵机(13)下翻至万向轮(15)接触地面。