[实用新型]一种机器人搬运抓手校正装置有效
| 申请号： | 201721255845.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207256285U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谭永水;车德明;林钟水;李华良;张浩 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 510760 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人搬运抓手校正装置，包括机器人搬运抓手，机器人搬运抓手包括机器人连接座，机器人连接座上连接抓手臂，抓手臂近端与机器人连接座固定连接，校正装置包括固定座、校正臂，校正臂包括垂直部和平行部，垂直部与平行部垂直连接，垂直部通过固定座安装在抓手臂近端，平行部与抓手臂平行，平行部上设有一千斤顶，千斤顶两端分别抵在抓手臂和平行部上，千斤顶压出，迫使抗弯强度低的抓手臂变形回复。本实用新型的校正装置简单实用，通用性广，适合大部分白车身焊装线体搬运抓手校正，能够校正抓手80%以上的碰撞微小变形，正常情况下抓手无断裂变形，都可以在0.5‑1.0小时内校正修复完成，避免生产线停运造成的经济和时间损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 抓手 校正 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人搬运抓手校正装置，包括机器人搬运抓手，机器人搬运抓手包括机器人连接座，机器人连接座上连接抓手臂，抓手臂近端与机器人连接座固定连接，其特征在于，校正装置包括固定座、校正臂，校正臂包括垂直部和平行部，垂直部与平行部垂直连接，垂直部通过固定座安装在抓手臂近端，平行部与抓手臂平行，平行部上设有一千斤顶，千斤顶两端分别抵在抓手臂和平行部上，千斤顶压出，迫使抗弯强度低的抓手臂变形回复。
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