[实用新型]一种自动缝包机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动缝包机械手，包括支撑板和夹袋板，所述支撑板的上表面两侧设有第一滑动凹槽，第一滑动凹槽内设有滑动连接的L型板，第一滑动凹槽的内部一侧与L型板的一端之间通过螺栓连接有一组第二气缸伸缩杆，滑动轨道的一侧设有滑动连接的固定支座，通过固定安装板可以将装置安装到传送装置的下端一侧，通过第二气缸伸缩杆可以带动L型板左右移动，以此带动夹袋板移动，通过夹袋板可以将包装袋紧紧夹住，通过第一气缸伸缩杆可以带动夹袋板上下移动，以此可以将包装袋放置到传动带上，该自动缝包机械手结构简单，操作简便，体积小巧，灵活，能够适应不同包装机生厂产家的任何型号设备，工作效率快，为人们提供了方便。

主权项

1.一种自动缝包机械手，包括支撑板(7)和夹袋板(12)，其特征在于：所述支撑板(7)的上表面两侧设有第一滑动凹槽(2)，第一滑动凹槽(2)内设有滑动连接的L型板(15)，第一滑动凹槽(2)的内部一侧与L型板(15)的一端之间通过螺栓连接有一组第二气缸伸缩杆(17)，所述L型板(15)的竖直板一侧设有滑动轨道(13)，滑动轨道(13)的一侧设有滑动连接的固定支座(14)，固定支座(14)的下表面与L型板(15)的横板上表面之间设有一组第一气缸伸缩杆(16)，所述支撑板(7)的下表面通过螺栓连接有气泵(6)，气泵(6)的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆(16)和第二气缸伸缩杆(17)的进气口连接，所述支撑板(7)的上表面两侧设有滑动支柱(8)，所述支撑板(7)的上方设有固定安装板(3)，固定安装板(3)的下表面设有与滑动支柱(8)对应的第二滑动凹槽(11)，所述固定安装板(3)的下表面两端焊接有固定耳板(5)，两个固定耳板(5)之间通过轴承连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)通过螺纹连接的方式与支撑板(7)连接，所述固定耳板(5)的一侧通过螺栓连接有电机(4)，电机(4)的输出轴与螺纹杆(10)的一端连接，所述L型板(15)的一侧设有控制开关(1)，控制开关(1)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关(1)的输出端电连接气泵(6)和电机(4)的输入端。