[实用新型]一种机械臂

摘要

本申请公开了一种机械臂，包括基座、执行机构和主控板，其中，执行机构包括底座部件、大臂部件、小臂部件和手腕，底座部件安装于基座上，大臂部件通过第一关节连接底座部件，小臂部件通过第二关节连接大臂部件，手腕通过第三关节连接小臂部件；底座部件上安装有分别与主控板通信连接的第一、第二与第三舵机，第一舵机驱动底座部件旋转，第二舵机与第三舵机驱动大臂部件绕第一关节转动、小臂部件绕第二关节转动、小臂部件绕第三关节转动。本申请通过第一舵机、第二舵机与第三舵机分别实现底座部件旋转、大臂部件与小臂部件俯仰等动作，实现了机械臂的前后、左右、上下动作。还有本申请减少了舵机的数量，使得机械臂的结构更简单，操作更简单。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括基座(1)、执行机构和主控板(20)，其中：所述执行机构包括底座部件(2)、大臂部件、小臂部件和手腕(5)，所述底座部件(2)固定安装于所述基座(1)上；所述底座部件(2)上对称设置有第一固定支架(204)和第二固定支架(205)，所述大臂部件通过第一关节(7)分别连接所述第一固定支架(204)和第二固定支架(205)；所述小臂部件通过第二关节(8)连接所述大臂部件，所述手腕(5)通过第三关节(9)连接所述小臂部件；所述底座部件(2)上安装有第一舵机(203)，所述第一舵机(203)驱动所述底座部件(2)旋转；所述第一固定支架(204)上安装有第二舵机(301)，所述第二固定支架(205)上安装有第三舵机(302)，所述第二舵机(301)与所述第三舵机(302)驱动所述大臂部件绕所述第一关节(7)转动、所述小臂部件绕所述第二关节(8)转动；所述第一舵机(203)、第二舵机(301)与第三舵机(302)分别与所述主控板(20)通信连接。