[实用新型]一种用于厚板焊接的机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于厚板焊接的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括转盘以及活动连接在转盘上方的两个摆动机构；两个所述摆动机构分别为焊接摆动机构和厚板施加振动的振动摆动机构；焊接摆动机构包括活动连接在转盘上的第一摆动臂以及活动连接在第一摆动臂上的第二摆动臂；第二摆动臂前端夹持有焊枪；振动摆动机构包括活动连接在转盘上的第三摆动臂以及活动连接在第三摆动臂上的第四摆动臂；第四摆动臂前端设有振动块；机器人本体还包括控制系统；控制系统控制焊接摆动机构和振动摆动机构分别对厚板进行焊接和振动。该用于厚板焊接的机器人，可提高焊接接头的机械性能，提高焊缝抗层状撕裂及抗疲劳能力。

主权项

一种用于厚板焊接的机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括转盘以及活动连接在转盘上方的摆动机构；摆动机构包括活动连接在转盘上的第一摆动臂以及活动连接在第一摆动臂上的第二摆动臂；第二摆动臂前端铰接有操作机构，操作机构上设有两个夹具，分别为第一夹具和第二夹具；第一夹具包括一体成型的第一支撑臂和第一夹子；第一夹子夹持有用于焊接的焊枪；第二夹具包括一体成型的第二支撑臂和第二夹子；第二支撑臂为固定在操作机构上的伸缩臂；第二夹子夹持有用于向厚板施加振动力的振动件；振动件由摆动机构带动对厚板施加均匀振动力；机器人本体还包括控制系统；控制系统与摆动机构、操作机构和第二夹具连接，以控制对厚板进行焊接和振动。