[实用新型]一种医疗中药药罐用自动化清理机器人

摘要

本实用新型涉及一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有抓取输送装置，底板的上端后侧安装有清洗处理装置，底板上安装有放置框。本实用新型可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工将药罐搬运到指定的位置进行处理，需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，人工搬运药罐容易因为失误导致药罐破碎，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费，人工清理药罐劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现医院药罐自动化清理的功能。

主权项

1.一种医疗中药药罐用自动化清理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有抓取输送装置(2)，底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)上安装有放置框(4)，放置框(4)位于抓取输送装置(2)的正下方，抓取输送装置(2)与清洗处理装置(3)相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺；所述抓取输送装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个移动调节机构(21)，两个移动调节机构(21)的上端安装有进给辅助机构(22)，进给辅助机构(22)的下端相向安装有两个抓取机构(23)；所述进给辅助机构(22)包括安装在两个移动调节机构(21)上端的进给支撑板(221)，进给支撑板(221)的中部设置有进给槽，进给支撑板(221)的上端右侧通过电机座安装有进给电机(222)，进给电机(222)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(223)的右端相连，进给丝杠(223)的左端通过轴承安装在进给挡板(224)上，进给挡板(224)安装在进给支撑板(221)上，进给丝杠(223)的中部设置有进给块(225)，进给块(225)前后两端的外壁上对称安装有两个进给滑槽(226)，每个进给滑槽(226)均通过滑动配合方式与一个进给滑杆(227)相连，与两个进给滑槽(226)相连的两个进给滑杆(227)安装在进给支撑板(221)上，进给块(225)的下端安装有进给连接架(228)，进给连接架(228)呈T字型结构，进给连接架(228)的下端通过电机座安装有调节电机(229)，调节电机(229)的输出轴上安装有调节转板(2210)，调节转板(2210)的下端安装有进给调节气缸(2211)，进给调节气缸(2211)的底端通过法兰安装在进给固定架(2212)上，进给固定架(2212)呈倒U型结构；所述抓取机构(23)包括通过电机座安装在进给固定架(2212)下端的转动电机(231)，转动电机(231)的输出轴上安装有转动板(232)，转动板(232)上安装有抓取伸缩气缸(233)，抓取伸缩气缸(233)的顶端通过法兰安装在抓取固定架(234)上，抓取固定架(234)呈L型结构，抓取固定架(234)的下端安装有抓取升降气缸(235)，抓取升降气缸(235)的顶端通过法兰安装在抓取支撑架(236)上，抓取支撑架(236)呈T字型结构，抓取支撑架(236)的侧壁上安装有抓取辅助弹簧(237)，抓取辅助弹簧(237)上安装有抓取固定板(238)，抓取固定板(238)外壁为凹凸不平结构。