[实用新型]一种医疗中药药罐用自动化清理机器人

权利要求书

1.一种医疗中药药罐用自动化清理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有抓取输送装置(2)，底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)上安装有放置框(4)，放置框(4)位于抓取输送装置(2)的正下方，抓取输送装置(2)与清洗处理装置(3)相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺；

所述抓取输送装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个移动调节机构(21)，两个移动调节机构(21)的上端安装有进给辅助机构(22)，进给辅助机构(22)的下端相向安装有两个抓取机构(23)；

所述进给辅助机构(22)包括安装在两个移动调节机构(21)上端的进给支撑板(221)，进给支撑板(221)的中部设置有进给槽，进给支撑板(221)的上端右侧通过电机座安装有进给电机(222)，进给电机(222)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(223)的右端相连，进给丝杠(223)的左端通过轴承安装在进给挡板(224)上，进给挡板(224)安装在进给支撑板(221)上，进给丝杠(223)的中部设置有进给块(225)，进给块(225)前后两端的外壁上对称安装有两个进给滑槽(226)，每个进给滑槽(226)均通过滑动配合方式与一个进给滑杆(227)相连，与两个进给滑槽(226)相连的两个进给滑杆(227)安装在进给支撑板(221)上，进给块(225)的下端安装有进给连接架(228)，进给连接架(228)呈T字型结构，进给连接架(228)的下端通过电机座安装有调节电机(229)，调节电机(229)的输出轴上安装有调节转板(2210)，调节转板(2210)的下端安装有进给调节气缸(2211)，进给调节气缸(2211)的底端通过法兰安装在进给固定架(2212)上，进给固定架(2212)呈倒U型结构；

所述抓取机构(23)包括通过电机座安装在进给固定架(2212)下端的转动电机(231)，转动电机(231)的输出轴上安装有转动板(232)，转动板(232)上安装有抓取伸缩气缸(233)，抓取伸缩气缸(233)的顶端通过法兰安装在抓取固定架(234)上，抓取固定架(234)呈L型结构，抓取固定架(234)的下端安装有抓取升降气缸(235)，抓取升降气缸(235)的顶端通过法兰安装在抓取支撑架(236)上，抓取支撑架(236)呈T字型结构，抓取支撑架(236)的侧壁上安装有抓取辅助弹簧(237)，抓取辅助弹簧(237)上安装有抓取固定板(238)，抓取固定板(238)外壁为凹凸不平结构。

2.根据权利要求1所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述移动调节机构(21)包括安装在底板(1)上的移动滑块(211)，移动滑块(211)的上端安装有直线滑板(212)，直线滑板(212)上端外侧通过电机座安装移动电机(214)，移动电机(214)的输出轴上安装移动齿轮(215)，移动齿轮(215)上啮合有移动齿条(216)，移动齿条(216)安装在底板(1) 上，直线滑板(212)上端内侧安装有移动升降气缸(217)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗处理装置(3)包括安装在底板(1)上的两个清洗支撑架(31)，两个清洗支撑架(31)的高度从前往后依次减小，两个清洗支撑架(31)的上端安装有清洗输送框(32)，清洗输送框(32)的前端安装有清理机构(33)，清洗输送框(32)的后端安装有清洗机构(34)。

4.根据权利要求3所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗输送框(32)的前端为清理腔(321)，清洗输送框(32)的后端为输送腔(322)，且清理腔(321)与输送腔(322)为一体成型结构，清理腔(321)的上端为开口结构，清理腔(321)左右两端对称设置有两个移动槽，清理腔(321)的下端中部设置有清理升降槽，清理腔(321)的下端设置有下料槽，输送腔(322)的后端为开口结构，输送腔(322)从前往后为向下倾斜结构，输送腔(322)的下端均匀设置有出水槽。