[实用新型]一种医疗中药药罐用自动化清理机器人

说明书

本实用新型涉及一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有抓取输送装置，底板的上端后侧安装有清洗处理装置，底板上安装有放置框。本实用新型可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工将药罐搬运到指定的位置进行处理，需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，人工搬运药罐容易因为失误导致药罐破碎，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费，人工清理药罐劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现医院药罐自动化清理的功能。

技术领域

本实用新型涉及中药熬煮设备技术领域，具体的说是一种医疗中药药罐用自动化清理机器人。

背景技术

很多中药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，中药是我国医学界的瑰宝，很多患者就医期间需要在医院里熬煮中药，医院里的药罐需要及时的进行冲洗，使用过的药罐会集中放置在收集容器中，然后由工作人员对药罐内的药渣进行收集，然后工作人员对药罐进行简单的清理，清理之后的药罐会统一输送到消毒设备内，但是现有医院药罐清理需要人工将药罐搬运到指定的位置进行处理，需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，人工搬运药罐容易因为失误导致药罐破碎，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费，人工清理药罐劳动强度大、耗费时间长，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工将药罐搬运到指定的位置进行处理，需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，人工搬运药罐容易因为失误导致药罐破碎，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费，人工清理药罐劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现医院药罐自动化清理的功能，无需人工搬运药罐，可以同时对多个药罐进行冲洗，充分利用资源不会造成浪费，且具有操作简单、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有抓取输送装置，底板的上端后侧安装有清洗处理装置，底板上安装有放置框，放置框对药罐起到了收集的作用，放置框位于抓取输送装置的正下方，抓取输送装置可以对放置框内的药罐进行抓取输送，清洗处理装置可以对药罐内的药渣进行清理，同时可以对药罐进行自动化冲洗，抓取输送装置与清洗处理装置相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺。

所述抓取输送装置包括对称安装在底板上的两个移动调节机构，两个移动调节机构的上端安装有进给辅助机构，进给辅助机构的下端相向安装有两个抓取机构，两个移动调节机构可以带动进给辅助机构在底板上进行前后移动，进给辅助机构可以带动两个抓取机构进行左右移动，两个抓取机构可以对放置框内的药罐进行稳定的抓取，无需人工处理药罐，扩大了工作范围，降低了劳动强度，提高了工作的效率，且可以避免在清理药罐的过程中因失误导致药罐破碎。