[实用新型]一种智能扫地机的回声定位传感器

摘要

本实用新型公开了一种智能扫地机的回声定位传感器，包括声波发生器、防跌落红外线感应器、中央处理器、电路板和传感器外壳，所述传感器外壳上设置有接口，所述传感器外壳内部安装有电路板，且电路板下方连接有电源模块，所述电路板上安装有声波发生器，且声波发生器的输入端与安装在电路板上的中央处理器的输出端电性连接，所述中央处理器与安装在电路板上的防跌落红外线感应器电性连接，所述中央处理器的输出端分别与信号灯、功率控制模块、方向控制模块和存储模块的输入端电性连接，所述电路板末端安装有信号转换模块。本实用新型结构新颖，通过回声定位的原理，有效的判断行进路线，防跌落红外线感应器的安装，更增加了该装置的安全性。

主权项

1.一种智能扫地机的回声定位传感器，包括声波发生器(2)、防跌落红外线感应器(4)、中央处理器(5)、电路板(6)和传感器外壳(9)，其特征在于：所述传感器外壳(9)上设置有接口(1)，且传感器外壳(9)安装在防震底座(10)上，所述传感器外壳(9)内部安装有电路板(6)，且电路板(6)下方连接有电源模块(8)，所述电路板(6)上安装有声波发生器(2)，且声波发生器(2)的输入端与安装在电路板(6)上的中央处理器(5)的输出端电性连接，所述中央处理器(5)与安装在电路板(6)上的防跌落红外线感应器(4)电性连接，所述中央处理器(5)的输出端分别与信号灯(3)、功率控制模块(14)、方向控制模块(15)和存储模块(16)的输入端电性连接，所述电路板(6)末端安装有信号转换模块(12)，且信号转换模块(12)的输出端与中央处理器(5)的输入端电性连接，信号接收模块(7)的输出端通过信号放大模块(13)与信号转换模块(12)的输入端电性连接。