[实用新型]一种用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机

摘要

本实用新型涉及一种用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身还包括充电机构和两个固定机构，充电机构包括水轮机和收放组件，收放组件包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元，固定机构包括第一支板、第二支板和固定组件，固定组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放块和气缸，该用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，当无人机没电无法正常使用时，充分利用雨林中的水利资源，通过固定机构将无人机固定于水流上方，再通过充电机构伸入水流中，利用水的动能进行发电，为无人机的飞行提供电能，大大提高了无人机在雨林中工作的实用性。 1

主权项

1.一种用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，包括机身、螺旋桨和支架，所述机身还包括充电机构和两个固定机构，所述充电机构和两个固定机构均设置在机身内，两个固定机构分别位于充电机构的两侧，两个固定机构分别设置在机身的两侧，两个固定机构关于充电机构对称设置；

所述充电机构包括水轮机和收放组件，所述水轮机设置在收放组件的下方，所述水轮机与收放组件传动连接；

所述收放组件包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个收放单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个收放单元关于第一锥齿轮对称设置，所述收放板水平设置在两个收放单元的下方，两个收放单元关于收放板对称设置；

所述收放单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与机身的一侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述机身的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与收放板铰接，所述水轮机设置在收放板的下方，所述机身的底面设有第一开口，所述水轮机位于第一开口处且与第一开口对应；

所述固定机构包括第一支板、第二支板和固定组件，所述第一支板水平设置在机身的一侧，所述第二支板竖向设置在第一支板的远离机身的一端，所述固定组件设置在第二支板的一侧，所述固定组件位于第二支板和机身的一侧之间；

所述固定组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放块和气缸，所述固定板和滑动块均设置在第二支板的一侧，所述固定块与第二支板的一侧固定连接，所述滑动块与第二支板的一侧滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放块设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与收放块滑动连接，所述气缸竖向朝下设置在第二支板的一侧，所述气缸的输出轴与滑动块固定连接，所述收放块的远离铰接块的一侧水平设有若干第一插针，各第一插针均匀设置在收放块的一侧，所述机身的两侧均设有第二开口，两个收放块分别位于两个第二开口处，两个收放块分别与两个第二开口对应。

2.如权利要求1所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述收放块内设有稳固机构，所述稳固机构包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、连接杆、稳固板和导向单元，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块铰接，所述驱动杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块上下移动，所述连接杆竖向设置在驱动块的下方，所述稳固板水平设置在连接杆的下方，所述稳固板的下方竖向设有若干第二插针，各第二插针均匀设置在稳固板的下方，所述收放块的底面设有第三开口，所述稳固板位于第三开口处且与第三开口对应。

3.如权利要求1所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述第一开口和第二开口内均设有密封窗，所述密封窗分别与第一开口和第二开口匹配，所述密封窗与机身铰接。

4.如权利要求2所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。

5.如权利要求1所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述滑动块和铰接块上均设有限位块，所述第二支板和收放块上均设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接。

6.如权利要求5所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。

8.如权利要求2所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述第一插针和第二插针的制作材料均为不锈钢。

9.如权利要求2所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

10.如权利要求4所述的用于雨林拍摄的具有应急充电功能的智能型无人机，其特征在于，所述驱动块和导向杆的表面均设有特氟隆涂层。