[实用新型]一种具有升降功能的搬运小车有效
申请号: | 201721223207.0 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN207510555U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 柳智;袁培江;刘增光;宋博 | 申请(专利权)人: | 上海托华机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B66F11/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王艺涵;阚梓瑄 |
地址: | 200120 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有升降功能的搬运小车,包括车架、车轮机构、驱动机构及旋转机构。车架包括平行设置的上板体和下板体。车轮机构包括设于下板体的车轮。驱动机构用于驱动搬运小车移动。旋转机构包括旋转板和旋转电机,旋转板通过旋转电机支撑于车架上,旋转电机能够驱动旋转板旋转,当车轮带动车架旋转时,旋转板能够以与车架相反的方向旋转,且旋转板与车架的旋转速度相同。 | ||
搜索关键词: | 车架 旋转板 搬运小车 旋转电机 车轮机构 驱动机构 升降功能 旋转机构 下板体 车轮 本实用新型 方向旋转 平行设置 驱动旋转 上板体 驱动 移动 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种具有升降功能的搬运小车,其特征在于,包括:车架,包括平行设置的上板体和下板体;车轮机构,包括设于下板体的车轮;驱动机构,用于驱动搬运小车移动;及升降机构,包括升降电机、升降减速器、升降减速器支架及传动部,升降电机与升降减速器联接,升降减速器通过升降减速器支架与车架固接,传动部包括第一齿轮副、第一齿轮轴、第二齿轮副、第二齿轮轴及第三齿轮副,第一齿轮副的第一主动齿轮与升降减速器联接,并与第一齿轮副的第一从动齿轮啮合;第一齿轮轴上设有第一从动齿轮和第二齿轮副的第二主动齿轮,第二主动齿轮与第二齿轮副的第二从动齿轮啮合;第二齿轮轴上设有第二从动齿轮和第三齿轮副的第三主动齿轮,第三主动齿轮与第三齿轮副的第三从动齿条啮合;第三从动齿条啮合支撑在一升降板的下部;从而在升降电机的驱动下,传动部能够带动升降板上升或下降。
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