[实用新型]一种行星齿轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机，包括壳体、分别设置壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内的行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构包括第一太阳齿轮、第一行星架、第一行星轮、第一行星轴、第一内齿轮、太阳轴、第二太阳齿轮、第二行星架、第二行星轮、第二行星轴以及第二内齿轮。本实用新型技术方案，具有结构简单紧凑、稳定输出的技术效果。

主权项

一种行星齿轮减速机，包括壳体、分别设置壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述行星齿轮减速机构包括第一太阳齿轮、第一行星架、第一行星轮、第一行星轴、第一内齿轮、太阳轴、第二太阳齿轮、第二行星架、第二行星轮、第二行星轴以及第二内齿轮，所述第一太阳齿轮与所述输入轴呈一体设置，所述第一行星轴与所述输入轴呈平行设置在所述第一行星架上，所述第一行星轮可转动套设在所述第一行星轴上并与所述第一太阳齿轮相配合，所述第一内齿轮设置在所述壳体上并与所述第一行星轮相配合，所述第一行星架的一端设置有内齿，所述太阳轴的一端设置有第一行星架的内齿相配合的外齿，所述第二太阳齿轮设置在所述太阳轴上，所述第二行星轴与所述太阳轴呈平行设置在所述第二行星架上，所述第二行星轮可转动套设在所述第二行星轴上并与所述第二太阳齿轮相配合，所述第二内齿轮设置在所述壳体上并与所述第二行星轮相配合，所述输出轴与第二行星架呈一体设置。