[实用新型]一种大型移动设备精确控制系统

摘要

本实用新型公开一种大型移动设备精确控制系统，涉及移动设备控制技术领域。上位机包括工控机和操作台。下位机包括下位机PLC主站和下位机PLC从站。工控机和操作台通过以太网分别与下位机PLC主站连接。下位机PLC主站和下位机PLC从站通过PROFIBUS现场总线连接。电机驱动系统、车轮车轴监测用传感器、位置校验用传感器、安全极限位置用传感器、托臂旋转用电动推杆、托臂旋转用传感器分别与下位机PLC从站连接。升降用驱动电机、行走用驱动电机、电机控制用传感器分别与电机驱动系统连接。该控制系统能实现精确控制，精度高，适用于工厂大型立体仓库、大型工件周期型调质生产线，特别是钢铁行业大型立体仓库。

主权项

1.一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：包括上位机、下位机、升降用驱动电机、行走用驱动电机、电机控制用传感器、电机驱动系统、车轮车轴监测用传感器、位置校验用传感器、安全极限位置用传感器、托臂旋转用电动推杆、托臂旋转用传感器；上位机包括工控机和操作台；下位机包括下位机PLC主站和下位机PLC从站；工控机和操作台通过以太网分别与下位机PLC主站连接；下位机PLC主站和下位机PLC从站通过PROFIBUS现场总线连接；电机驱动系统、车轮车轴监测用传感器、位置校验用传感器、安全极限位置用传感器、托臂旋转用电动推杆、托臂旋转用传感器分别与下位机PLC从站连接；升降用驱动电机、行走用驱动电机、电机控制用传感器分别与电机驱动系统连接。