[实用新型]无人机取电池机构的升降装置有效
| 申请号： | 201721214698.2 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207360601U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋;冯小淋 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 曾克;李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机取电池机构的升降装置，包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上有与第一垂直导柱间隙配合的通孔A，第一垂直导柱上端穿过通孔A与矩形框固接，第一气缸安装在第一安装板上，第一气缸的输出端与第二安装板连接,第二垂直平移机构安装在第二安装板上，四根第一垂直导柱和矩形框位于第二垂直平移机构外围。本实用新型结构简单，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池，方便快捷，降低操作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电池 机构 升降 装置 | ||
【主权项】：
1.无人机取电池机构的升降装置，其特征在于:包括第一垂直平移机构(1)和第二垂直平移机构(2)，第一垂直平移机构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、矩形框(14)、用于驱动第二安装板(12)垂直移动的第一气缸(15)和四根第一垂直导柱(13)，所述第一垂直导柱(13)下端与第一安装板(11)固接，第二安装板(12)上有与第一垂直导柱(13)间隙配合的通孔A，第一垂直导柱(13)上端穿过通孔A与矩形框(14)固接，第一气缸(15)安装在第一安装板(11)上，第一气缸(15)的输出端与第二安装板(12)连接,第二垂直平移机构(2)安装在第二安装板(12)上，四根第一垂直导柱(13)和矩形框(14)位于第二垂直平移机构(2)外围。
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