[实用新型]无人机取电池机构的升降装置

权利要求书

1.无人机取电池机构的升降装置，其特征在于:包括第一垂直平移机构(1)和第二垂直平移机构(2)，第一垂直平移机构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、矩形框(14)、用于驱动第二安装板(12)垂直移动的第一气缸(15)和四根第一垂直导柱(13)，所述第一垂直导柱(13)下端与第一安装板(11)固接，第二安装板(12)上有与第一垂直导柱(13)间隙配合的通孔A，第一垂直导柱(13)上端穿过通孔A与矩形框(14)固接，第一气缸(15)安装在第一安装板(11)上，第一气缸(15)的输出端与第二安装板(12)连接,第二垂直平移机构(2)安装在第二安装板(12)上，四根第一垂直导柱(13)和矩形框(14)位于第二垂直平移机构(2)外围。

2.根据权利要求1所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：第二垂直平移机构(2)包括第三安装板(21)、用于驱动第三安装板(21)垂直移动的第二气缸(23)和四根第二垂直导柱(22)，所述第二垂直导柱(22)上端与第三安装板(21)固接，第二安装板(12)上有与第二垂直导柱(22)间隙配合的通孔B，第二垂直导柱(22)下端穿过通孔B，第二气缸(23)安装在第二安装板(12)上。

3.根据权利要求2所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：所述第二气缸(23)位于第二安装板(12)的下方，第二气缸(23)的输出端垂直穿过第二安装板(12)与第三安装板(21)连接。

4.根据权利要求1所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：第二安装板(12)上通孔A处安装有与第一垂直导柱(13)适配的第一轴承(16)。

5.根据权利要求2所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：第二安装板(12)上通孔B处安装有与第二垂直导柱(22)适配的第二轴承(24)。

6.根据权利要求1所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：所述第一气缸(15)有两个。

7.根据权利要求2或3所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：所述第二气缸(23)有两个。

8.根据权利要求1所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：第一安装板(11)和第二安装板(12)为矩形板。

9.根据权利要求2或3所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：第三安装板(21)为矩形板。