[实用新型]一种含有柔顺关节的双曲柄机构有效
| 申请号： | 201721211964.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207213065U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李渊 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | F16H21/18 | 分类号： | F16H21/18;F16C9/00;F16C11/12 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 037009*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及平面机构实验技术领域，特别是一种含有柔顺关节的双曲柄机构试验装置。一种含有柔顺关节的双曲柄机构，包括机架（1）、固定在机架（1）上的伺服电机（10）、与伺服电机（10）连接的减速器（9）、主动曲柄（2）、第一柔顺关节（3）、连杆（4）、第二柔顺关节（5）、从动曲柄（6）、主动曲柄（2）与减速器（9）的输出轴构成的驱动副（8）、机架（1）上的轴与从动曲柄（6）构成的转动副（7）。利用柔顺关节取代传统运动副实现机构的运动，减轻了机构系统的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 柔顺 关节 曲柄 机构 | ||
【主权项】：
一种含有柔顺关节的双曲柄机构，其特征在于：包括机架（1）、固定在机架（1）上的伺服电机（10）、与伺服电机（10）连接的减速器（9）、主动曲柄（2）、第一柔顺关节（3）、连杆（4）、第二柔顺关节（5）、从动曲柄（6）、主动曲柄（2）与减速器（9）的输出轴构成的驱动副（8）、机架（1）上的轴与从动曲柄（6）构成的转动副（7），其中主动曲柄（2）与第一柔顺关节（3）、第一柔顺关节（3）与连杆（4）、连杆（4）与第二柔顺关节（5）、第二柔顺关节（5）与从动曲柄（6）都通过螺栓形成固定连接。
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