[实用新型]基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统有效
| 申请号： | 201721210108.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207450849U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 景兴淇;张建;郭达永;魏欢;李博;夏宇;马卫东;胡青 | 申请（专利权）人： | 机械工业第六设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450007 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，包括入库单元、托盘立体库、箱式立体库、直角坐标拆垛单元、补货线合/分流单元；入库单元入口处设置有扫码机，入库单元内设置有码垛机；托盘立体库内设置有堆垛机；箱式立体库内设置有箱式穿梭车，箱式立体库出入口处设置有提升机；直角坐标拆垛单元内设置有直角坐标拆垛机械手；补货线合/分流单元内设置有自动物流辊道。本实用新型优点在于直角坐标拆垛单元和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 立体库 拆垛 穿梭车 本实用新型 托盘 分流单元 一体系统 入口处 入库 补货 多层 分拣 拆垛机械手 动态输送 输送线路 自动物流 堆垛机 码垛机 扫码机 提升机 辊道 卷烟 覆盖 | ||
【主权项】：
一种基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，其特征在于：包括入库单元、托盘立体库、箱式立体库、直角坐标拆垛单元、补货线合/分流单元；所述入库单元入口处设置有扫码机，所述入库单元内设置有码垛机；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，箱式立体库出入口处设置有提升机；所述直角坐标拆垛单元内设置有直角坐标拆垛机械手；所述补货线合/分流单元内设置有自动物流辊道；入库单元通过托盘输送线与所述托盘立体库入口相连通，并通过小品规卷烟输送线与所述箱式立体库入口相连通；箱式立体库出口通过小品规件烟发货输送线与补货线合/分流单元的所述自动物流辊道相衔接；托盘立体库出口通过托盘转运输送线与直角坐标拆垛单元入口相连通，直角坐标拆垛单元出口通过大品规件烟发货输送线与补货线合/分流单元的自动物流辊道相衔接。
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