[实用新型]舵机驱动的小型回转关节模块有效
| 申请号： | 201721204269.7 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207359112U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宇峰;蔡国桢;管贻生;董碧云 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了舵机驱动的小型回转关节模块，包括外壳、底座以及安装在底座上的驱动装置，外壳和底座的对外连接端均为防脱出模块化接口，所述驱动装置通过一组输出传动机构与位于外壳顶端的对外连接端连接。本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的底座和外壳，以及驱动装置的输出传送机构等结构提供了一种舵机驱动的小型回转关节模块，具有结构简单、方便拆装、连接后不易脱落等优点，可安装在各种机器人机构上，扩展了模块化机器人的可重构性功能，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 驱动 小型 回转 关节 模块 | ||
【主权项】：
1.舵机驱动的小型回转关节模块，包括外壳(11)和底座(12)，其特征在于：还包括安装在底座(12)上的驱动装置(13)，外壳(11)和底座(12)的对外连接端均为防脱出模块化接口，所述驱动装置(13)与位于外壳(11)顶端的对外连接端之间布置有一组输出传动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学，未经佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721204269.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有桥梁钢结构形式的LED显示模组底壳
- 下一篇：一种益智教育玩具车
