[实用新型]齿轮无损探伤检测装置

摘要

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种齿轮无损探伤检测装置。齿轮无损探伤检测装置，包括第一传送带、第二传送带、超声探伤容器；第一传送带完成对齿轮外表面损伤的检测；超声探伤容器完成对齿轮内部损伤的检测；第二传送带表面设置有拨片，用以分离具有损伤的齿轮。本实用新型结合了机器视觉技术和超声波无损探伤的优点，实现了齿轮外表面和内部损伤的全面检测，适合进行大批量的齿轮检测，提高了检测效率，简化了探伤流程，对比手工操作，大大降低了探伤的复杂程度，提高了使用的方便性。

主权项

1.一种齿轮无损探伤检测装置，其特征在于，包括基底、第一传送带、第二传送带、超声探伤容器、计算机、机械传动器、蜂鸣器、报警灯；所述第一传送带、所述超声探伤容器、所述第二传送带均位于所述基底表面，且所述超声探伤容器呈上端开口的长方体形状；其中：所述第一传送带表面的第一位置设置有第一激光定位器、第一图像传感器和第二图像传感器，且所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相对于所述第一传送带对称设置，所述第一激光定位器用于检测待检测齿轮是否到达第一位置，所述第一图像传感器用于在所述待检测齿轮到达第一位置时获取所述待检测齿轮左侧面的图像并传输至所述计算机，所述第二图像传感器用于在所述待检测齿轮到达第一位置时获取待检测齿轮右侧面的图像并传输至所述计算机；所述第一传送带表面的第二位置设置有第二激光定位器、第三图像传感器，所述第二激光定位器用于检测所述待检测齿轮是否到达第二位置，所述第三图像传感器用于在所述待检测齿轮到达第二位置时获取所述待检测齿轮上表面的图像并传输至所述计算机；所述第一传送带表面的第三位置设置有第三激光定位器，所述第三激光定位器用于检测所述待检测齿轮是否到达第三位置；所述机械传动器用于在所述待检测齿轮到达第三位置时抓取所述待检测齿轮，并将所述待检测齿轮传输至所述超声探伤容器；所述计算机根据待检测齿轮左侧面的图像、右侧面的图像、上表面的图像判断所述待检测齿轮外表面是否出现损伤；所述超声探伤容器内部的第四位置设置有第四激光定位器、第一超声波换能器，所述第四激光定位器用于检测所述待检测齿轮是否到达第四位置，所述第一超声波换能器用于在所述待检测齿轮到达第四位置时检测所述待检测齿轮左侧内部是否出现损伤，并将检测结果传输至所述计算机；所述超声探伤容器内部的第五位置设置有第五激光定位器、第二超声波换能器，所述第五激光定位器用于检测所述待检测齿轮是否到达第五位置，所述第一超声波换能器用于在所述待检测齿轮到达第五位置时检测所述待检测齿轮右侧内部是否出现损伤，并将检测结果传输至所述计算机；所述第一超声波换能器与所述第二超声波换能器错位设置；所述机械传动器还用于将所述待检测齿轮从所述超声探伤容器传输至所述第二传送带表面的第六位置；所述第二传送带表面的第六位置设置有第六激光定位器，所述第六激光定位器用于检测所述待检测齿轮是否到达第六位置；所述第二传送带表面的第七位置设置有设置第七激光定位器、拨片，所述第七激光定位器用于检测所述待检测齿轮是否到达第七位置；所述拨片连接所述计算机；所述计算机在检测到所述待检测齿轮外表面或内部出现损伤时，控制所述拨片将所述待检测齿轮拨离所述第二传送带，并控制所述报警灯红灯亮起、所述蜂鸣器报警；所述计算机在检测到所述待检测齿轮外表面和内部均未出现损伤时，控制所述报警灯绿灯亮起。