[实用新型]焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人，焊接机器人包括机器人及焊接设备，机器人包括机器人本体，机器人本体包括旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，第三手臂的转动轴线沿左右方向，第三手臂的端部法兰连接有夹持焊枪的夹持机构，第三手臂上设有红外测温装置，红外测温装置包括支撑杆及红外测温探头，机器人还包括控制箱体，控制箱体内设有控制模块，红外测温探头与控制模块连接。通过设置红外测温探头，可以检测设备相应部位的温度，进而可以指导机器人焊接，提高焊接质量。

主权项

焊接机器人，包括机器人及焊接设备，其特征在于：机器人包括机器人本体，机器人本体包括可绕竖直轴线旋转的旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，旋转底座下部设有传动箱体，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂由第一步进电机驱动，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂由第二步进电机驱动，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，第三手臂的转动轴线沿左右方向，第一手臂、第二手臂为绕相应轴线摆动的摆动臂，第三手臂为绕其轴线旋转的转臂，第三手臂的端部法兰连接有夹持焊枪的夹持机构，夹持机构包括连接法兰、枪夹，连接法兰上设有第一连接臂，枪夹包括用于装焊枪的开口夹及与开口夹一体设置的第二连接臂，第二连接臂与第一连接臂通过螺栓固定连接，第三手臂上设有红外测温装置，红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头，机器人还包括控制箱体，控制箱体内设有控制模块，红外测温探头与控制模块连接。