[实用新型]一种斜面模组成品的自动抓取移载装置

摘要

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，包括机架，所述的机架上设有安装座，安装座由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动，所述的安装座上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴在水平及倾斜的两种位置之间转换；所述的抓手组件包括间隔布置在横杆上的第一、第二真空吸盘，第一、第二真空吸盘的吸口处设有海绵垫；本实用新型提供的装置自动抓取模组成品输送线上斜向放置的模组成品并移载水平放置到整机线上，降低了工人的劳动强度，避免人工搬运可能造成的产品损失。

主权项

1.一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：包括横置在模组成品输送线和整机线上的机架(10)，所述的机架(10)上设有安装座(20)，安装座(20)由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动，所述的安装座(20)上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，抓手组件与升降组件的铰接轴(401)的轴向位于水平方向，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴(401)在水平及倾斜的两种位置之间转换；所述的抓手组件包括间隔布置在横杆(30)上的第一、第二真空吸盘(31、32)，第一、第二真空吸盘(31、32)的吸口处设有海绵垫(33)。