[实用新型]一种斜面模组成品的自动抓取移载装置

说明书

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，包括机架，所述的机架上设有安装座，安装座由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动，所述的安装座上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴在水平及倾斜的两种位置之间转换；所述的抓手组件包括间隔布置在横杆上的第一、第二真空吸盘，第一、第二真空吸盘的吸口处设有海绵垫；本实用新型提供的装置自动抓取模组成品输送线上斜向放置的模组成品并移载水平放置到整机线上，降低了工人的劳动强度，避免人工搬运可能造成的产品损失。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是一种斜面模组成品的自动抓取移载装置。

背景技术

模组成品完成装配后即通过输送皮带线输送出来，通常需要一至两名员工将模组成品从输送皮带线搬运至整机线的工装板上以便进入下一工序，如此，人工搬运不仅劳动强度大，而且不利于降低人工成本。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，实现斜面输送皮带线上的模组成品的自动抓取和移载动作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，包括横置在模组成品输送线和整机线上的机架，所述的机架上设有安装座，安装座由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动。

所述的安装座上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，抓手组件与升降组件的铰接轴的轴向位于水平方向，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴在水平及倾斜的两种位置之间转换；

所述的抓手组件包括间隔布置在横杆上的第一、第二真空吸盘，第一、第二真空吸盘的吸口处设有海绵垫。

优选的，用于驱动安装座的驱动机构包括布置在机架上的主动、从动齿轮轴及与主动、从动齿轮轴相啮合的齿轮带，所述的安装座与齿轮带固定连接，主动齿轮轴由伺服电机驱动并带动安装座往复移动。

优选的，所述的机架上还设有若干平行间隔布置的导轨，导轨的长度方向为模组成品输送线与整机线的连线，所述的安装座上设有滑套与导轨构成限位 导向配合。

优选的，所述的升降组件包括滑动布置在安装座上的支杆，支杆的一端与抓手组件的横杆铰接连接、另一端连接有第一驱动气缸且第一驱动气缸的气缸轴的悬端铰接连接到横杆的杆端，第一驱动气缸的气缸轴伸缩带动横杆绕其与支杆的铰接轴转动实现抓手组件在水平及倾斜两种位置之间转换。

优选的，所述的支杆上设有螺孔并由布置在安装座上的丝杆螺母机构实现铅锤向的往复运动。

优选的，所述的横杆侧边设有沿其杆长方向布置的收口状凹槽，所述的第一、第二真空吸盘上方设有安装板，安装板上设有通孔供螺栓穿连固定到收口状凹槽内。

优选的，所述海绵垫的厚度为2-4cm。

本实用新型的技术效果为：

1、本实用新型提供的针对斜面模组成品的自动抓取移载装置，自动抓取模组成品输送线上斜向放置的模组成品并移载水平放置到整机线上，降低了工人的劳动强度，避免人工搬运可能造成的产品损失，同时整个装置高效运行，进一步的提高了生产自动化；

2、本实用新型提供的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其抓手组件上的真空吸盘处设有海绵垫，针对实际的模组产品背面凹凸不平的背板具有很强的抓取吸附能力，确保对模组成品的可靠抓取。

附图说明

图1本实用新型提供的斜面模组成品的自动抓取移载装置；

图2为图1中A位置的放大示意图；