[实用新型]一种巡检机器人及巡检机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种巡检机器人及系统，该巡检机器人包括移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体；所述移动底盘至少包括底盘框架、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、驱动轮、从动轮、主履带、摆臂轮和摆臂履带；所述两个后轮驱动模块安装在底盘框架的中部，且沿底盘框架的宽度方向并排布置；两个后轮驱动模块的两输出轴分别通过链条带动各自的驱动轮转动；所述摆臂驱动模块安装在底盘框架的前部，摆臂驱动模块的摆臂轴沿底盘框架的宽度方向延伸；所述机器人本体上设有主控模块、摄像云台、气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块。本实用新型的巡检机器人的底盘布局合理，且具有巡检和异常检测的功能。

主权项

一种巡检机器人，其特征在于，包括：移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体；所述移动底盘至少包括：底盘框架、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、驱动轮、从动轮、主履带、摆臂轮和摆臂履带；所述两个后轮驱动模块安装在底盘框架的中部，且沿底盘框架的宽度方向并排布置；两个后轮驱动模块的两输出轴分别通过链条带动各自的驱动轮转动；所述主履带分别与驱动轮和从动轮啮合；所述摆臂驱动模块安装在底盘框架的前部，所述摆臂驱动模块的摆臂轴沿底盘框架的宽度方向延伸，且所述从动轮和摆臂轮分别通过嵌套轴承和摆臂轴套安装在所述摆臂轴上；所述摆臂履带与所述摆臂轮啮合；所述机器人本体上设有主控模块、摄像云台、气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块；所述主控模块与所述摄像云台、气体传感器、温湿度传感器电连接，用于接收采集的巡检机器人周围环境中的视频信息、气体信息和温湿度信息；所述主控模块还与所述后轮驱动模块和摆臂驱动模块连接，用于发送行走控制信号给所述后轮驱动模块和摆臂驱动模块；所述无线通讯模块与所述主控模块连接，用于将主控模块产生的异常报警信号发送给远程控制终端。