[实用新型]可重构模块机器人的连接机构有效
| 申请号： | 201721182267.2 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN207189710U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 东辉;林蔚韡;姚立纲;吴文滔;张婷婷 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起。本实用新型结构设计简单、紧凑、合理，连接方便，易于拆卸，可移植性好，适用于多自由度可重构模块机器人，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 模块 机器人 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种可重构模块机器人的连接机构，其特征在于：包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起。
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